[发明专利]自动撕膜装置和四轴自动撕膜机

说明书

本发明提供一种自动撕膜装置和四轴自动撕膜机，涉及家电产品撕膜技术领域。其包括控制部件、吸膜部件、撕拉部件、按压部件和基板，控制部件控制吸膜部件、撕拉部件和按压部件的动作，吸膜部件用于吸住薄膜，撕拉部件用于改变吸膜部件的位置，按压部件用于按压在产品上。本发明的控制部件能够控制其他所有部件的动作，使撕膜动作能够自动化地进行；吸膜部件吸住薄膜，按压部件按住产品，使得产品位置得到固定，撕拉部件带动吸膜部件运动，从而将被吸膜部件吸住的薄膜从产品上撕下；按压部件的设置，使得撕膜装置的使用不再受到产品规格的限制，不论是质量体积大或小的产品，都可以使用该装置轻易地撕下，大大提高了撕膜装置的适用范围。

技术领域

本发明涉及一种家电产品撕膜技术领域，特别是涉及一种自动撕膜装置和四轴自动撕膜机。

背景技术

在一般的电子家电的新产品上，为了保护产品表面不受到意外划伤，通常会在产品的表面贴上一层保护膜。而在产品使用时，则需要用户将该保护膜撕去。

在现有的撕膜机中，通常使用真空发生器、吸嘴和电磁阀配合控制的方式，对保护膜进行吸取。具体地，吸嘴直接接触产品保护膜后，电磁阀控制气源给真空发生器，然后真空发生器产生吸力直接作用于吸嘴上，然后向上移动起到撕开保护膜的目的。

但是在现有的撕膜机中，由于结构简单，使用传统型吸取的方式来撕膜，应用产品和类型严重受限制，比如只能适用于体积质量比较大的产品，吸嘴吸到薄膜然后移动，对于质量很小的产品，产品的重力小鱼薄膜吸附力时，不但不能将薄膜撕掉，而且还会把产品和薄膜一起带走。因此，轻量产品无法使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动撕膜装置和四轴自动撕膜机，用于解决现有技术中撕膜机的使用受到产品规格限制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动撕膜装置，用于将贴在产品上的薄膜撕掉，包括：控制部件、吸膜部件、撕拉部件、按压部件和基板，所述控制部件控制吸膜部件、撕拉部件和按压部件的动作，所述吸膜部件、撕拉部件和按压部件均设置在基板上，所述吸膜部件用于吸住薄膜，所述撕拉部件用于改变吸膜部件的位置，所述按压部件用于按压在产品上。

于本发明的一实施例中，所述吸膜部件包括吸嘴、电磁阀和固定板，所述吸嘴固定在固定板上，所述吸嘴为金属制品，所述电磁阀与吸嘴连接，并受控于控制部件，所述固定板固定在撕拉部件上，所述撕拉部件带动固定板运动。

于本发明的一实施例中，所述撕拉部件包括撕拉气缸和第一连接板，所述撕拉气缸固定在基板上，所述第一连接板固定在撕拉气缸的推杆上，所述吸膜部件固定在第一连接板上。

于本发明的一实施例中，所述撕拉部件还包括导柱，所述导柱一端与固定板固定连接，另一端与第一连接板固定连接。

于本发明的一实施例中，所述按压部件包括按压气缸、浮动头和压杆，所述按压气缸固定在基板上，所述浮动头一端固定在按压气缸的推杆上，另一端设有第一定位销，所述压杆一端设有滑动槽，另一端用于压住产品，所述压杆的杆身上还设有连接孔，所述第一定位销可移动地设置在滑动槽内，所述压杆通过连接孔配合第二定位销可转动地与基板连接。

于本发明的一实施例中，所述压杆上用于压住产品的一端设有压头，所述压头与压杆垂直设置。

于本发明的一实施例中，还包括机械手连接部件，所述机械手连接部件固定在基板上，用于与机械手连接。

于本发明的一实施例中，所述机械手连接部件包括第二连接板和手阀，所述第二连接板固定在基板上，所述手阀固定在第二连接板上，用于与机械手连接。

于本发明的一实施例中，所述机械手连接部件还包括加强筋，所述加强筋具有两条直角边，两条直角边分别与基板、第二连接板固定连接。