[发明专利]一种花生收集机器人

说明书

一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分，所述车身部分能够自动行走，其包括车身底板、圆筒和传送轮；所述车身底板上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分、传送部分、抖土部分、清洁部分和收集部分；所述切割秸秆部分包括对花生秸秆进行切割的锯片；所述传送部分包括旋转安装在圆筒中的螺旋杆，螺旋杆与传送轮配合将花生从土中运输到抖土部分中去土；所述抖土部分上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分中进行清洗；所述清洁部分将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分中收集。

技术领域

本发明涉及农业设备自动化技术领域，特别涉及一种花生收集机器人。

背景技术

目前农民在花生地里收割花生的过程中，通常需要用铁锹将带有秸秆的花生铲出，再由人工将其秸秆切除，并人工将花生上的泥土抖掉，最后使其人工将花生清洗干净并收集起来，这一过程非常复杂，浪费大量的时间和劳动力，因此需要一种花生收集的机器人来替代人工收集花生。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种花生收集机器人，其包括切割秸秆部分、传送部分、抖土部分、车身部分、清洁部分和收集部分，通过车身部分实现自动行走，通过切割秸秆部分对花生秸秆进行切割，通过传送部分与车身部分配合将花生从土中运输到抖土部分中去土，通过抖土部分上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分中进行清洗，通过清洁部分将花生清洗干净并晾干，通过收集部分集中收集清洗干净并晾干的花生。

本发明所使用的技术方案是：一种花生收集机器人，其特征在于，包括：车身部分，所述车身部分能够自动行走，其包括车身底板、圆筒和传送轮；

所述车身底板上从左到右依次固定安装有切割秸秆部分、传送部分、抖土部分、清洁部分和收集部分；

所述切割秸秆部分包括对花生秸秆进行切割的锯片；

所述传送部分包括旋转安装在圆筒中的螺旋杆，螺旋杆与传送轮配合将花生从土中运输到抖土部分中去土；

所述抖土部分上下运动去土，并将去土后花生运输到清洁部分中进行清洗；

所述清洁部分将花生清洗干净并晾干，待晾干后将花生运输到收集部分中收集。

进一步的，所述切割秸秆部分还包括第一支撑杆、第一齿条、第一齿轮、竖直驱动电机、第一滑块、第二支撑杆、第三支撑杆、第二齿轮、水平驱动电机、第二齿条、第二燕尾槽、锯片驱动电机、第一滑杆、锯片支架、第二滑块和第一燕尾槽；

所述第一支撑杆固定安装在车身底板上，第二支撑杆固定安装在第一支撑杆的侧面，第一滑杆固定安装在第二支撑杆上，第一齿条固定安装在第一滑杆上，第一滑块滑动安装在第一滑杆上的第一燕尾槽中，第一滑块上安装竖直驱动电机，其电机轴与第一齿轮固定相连，第一齿轮与第一齿条相互啮合，以实现锯片上下移动；

所述第三支撑杆的一端固定安装在第一滑块上，另一端滑动安装在另一个第一滑杆上，第二齿轮固定安装在第三支撑杆上，第二滑块滑动安装在第三支撑杆上的第二燕尾槽中，第二滑块上安装水平驱动电机，其电机轴与第二齿轮固定相连，第二齿轮与第二齿条相互啮合，以实现锯片水平移动；

所述锯片支架固定安装在第二滑块上，锯片的轴旋转安装在锯片支架的圆形孔洞中，锯片驱动电机固定安装在锯片支架上，其电机轴与锯片的轴固定相连。

进一步的，所述传送部分还包括第一旋转轴、螺旋杆驱动电机和第四支撑杆；

所述第四支撑杆固定安装在车身底板上，螺旋杆驱动电机固定安装在第四支撑杆上，其电机轴与第一旋转轴固定相连，螺旋杆固定安装在第一旋转轴上，以竖直向上运输花生。