[发明专利]一种有轨电车轨道抗干扰计轴方法

权利要求书

1.一种有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述计轴方法包括：

分别根据车轮传感器的两个感应电路的感应信号生成第一脉冲信号和第二脉冲信号；

根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据，所述波形特征数据包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的脉冲宽度以及第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；

根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足预设条件，具体包括：根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号的脉冲宽度和第二脉冲信号的脉冲宽度是否大于预设脉冲宽度阈值，根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围是否大于预设时间阈值；

当判断结果为是时，提取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号作为车轮传感器的计轴信号进行输出；否则，将第一脉冲信号和第二脉冲信号作为干扰信号进行过滤。

2.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述“根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据”的步骤包括：

分别对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行波形检测，以分别得到第一波形图和第二波形图；

根据所述第一波形图和所述第二波形图提取波形特征数据。

3.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述“根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据”的步骤包括：

分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲边沿的出现时刻和消失时刻；

根据所述第一脉冲信号的消失时刻和所述第二脉冲信号的出现时刻确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围。

4.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述“根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据”的步骤包括：

分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲边沿的出现时刻和消失时刻；

分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲宽度；

根据所述第一脉冲信号的消失时刻和所述第二脉冲信号的出现时刻确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围。

5.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述计轴方法还包括：

根据车轮传感器的计轴信号识别列车运行方向并计算车轮数量。

6.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述计轴方法还包括：

根据位于同一轨道区段两端的两个车轮传感器的车轮数量判断所述轨道区段占用或空闲。