[发明专利]碰撞检测系统、方法和车辆

说明书

本公开涉及一种碰撞检测系统、方法和车辆，所述系统应用于车辆，所述系统包括密封管、气压传感器和控制模块，所述气压传感器用于检测所述密封管内的气压；所述控制模块用于获取所述气压传感器测量的所述密封管内的气压值；根据所述气压值判断所述密封管的气密性是否符合预设的气密性条件；若所述密封管的气密性未符合预设的气密性条件，则生成用于表征所述车辆受到碰撞的报警消息。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种碰撞检测系统、方法和车辆。

背景技术

随着人们环保意识的加强以及对新能源的探索与开发利用，新能源汽车已经逐步进入人们的日常生活。由于电能是日常生活中最常见、最便于获取的能源种类之一，因此在这些新能源汽车中，电动汽车尤其多数。电动汽车的底盘通常设置有动力电池、电力电子单元等高压零部件，当车辆行驶时，如遇路况不良，底盘容易被石块、土丘等碰撞，从而影响到部件的性能，如果不能及时发现，更将会危及到行车安全。

由于部件本身通常不具备碰撞检测装置，现在的车辆可以通过加速度传感器等检测到整车受到的碰撞，但是对于局部的车辆部件受到的碰撞还没有有效的检测方法。

发明内容

本公开的目的是提供一种碰撞检测方法、装置及车辆，以解决相关技术中对车辆碰撞检测可靠性不够的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供一种碰撞检测系统，所述系统应用于车辆，所述系统包括密封管、气压传感器和控制模块，所述气压传感器用于检测所述密封管内的气压；

所述控制模块用于获取所述气压传感器测量的所述密封管内的气压值；根据所述气压值判断所述密封管的气密性是否符合预设的气密性条件；若所述密封管的气密性未符合预设的气密性条件，则生成用于表征所述车辆受到碰撞的报警消息。

可选地，所述密封管设置于所述车辆的部件，所述密封管的强度根据所述部件的机械强度设定；

所述控制模块，用于在所述密封管的气密性未符合预设的气密性条件时，生成表征所述部件受到碰撞的报警消息。

可选地，多个所述密封管设置于所述车辆上不同位置；

所述控制模块，用于确定气密性未符合预设的气密性条件的第一密封管的第一标识信息；根据所述第一标识信息，以及预设的密封管标识与位置的对应关系，确定所述第一密封管所在的目标位置；根据所述目标位置生成用于表征所述车辆受到碰撞的报警消息。

可选地，多个所述密封管设置于所述车辆的同一所述部件，且多个所述密封管的强度不同；

所述控制模块，用于根据预设的密封管与密封管强度的对应关系，确定气密性未符合预设的气密性条件的密封管中，强度最大的第二密封管；根据所述第二密封管的强度确定碰撞强度信息；根据所述碰撞强度信息生成用于表征所述车辆受到碰撞的报警消息。

可选地，所述控制模块，用于判断所述气压值与预设气压值的之间的气压差值是否高于预设差值阈值；在所述气压差值高于所述预设差值阈值时，确定所述密封管的气密性未符合预设气密性条件。

可选地，所述系统还包括：故障处理模块，用于响应于所述报警消息，控制所述车辆的功率减低和/或控制所述车辆停止。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种碰撞检测方法，所述方法应用于车辆，所述车辆上设置有密封管和气压传感器，所述气压传感器用于检测所述密封管内的气压；所述方法包括：获取所述密封管内的气压值；根据所述气压值判断所述密封管的气密性是否符合预设的气密性条件；若所述密封管的气密性未符合预设的气密性条件，则生成表征所述部件受到碰撞的报警消息。