[发明专利]一种栅格舵自主配电时序控制装置

说明书

本发明一种栅格舵自主配电时序控制装置，包括综合配电器与自主式时序控制器；综合配电器在火箭起飞前连接电池，负责导航单机供电；火箭一二级分离后，综合配电器向自主式时序控制器供电，实现安全锁功能；所述综合配电器还具有火工品线路限流功能；自主式时序控制器用于引爆栅格舵拔销器和激活热电池；自主式时序控制器通电自检后开始计时，依据可擦写存储器中的时序数据，接通功率管，点燃栅格舵翼面拔销器，启动热电池。

技术领域

本发明涉及一种栅格舵自主配电时序控制装置，属于运载火箭供配电与时序控制领域。

背景技术

运载火箭供配电部分负责火箭单机供电。火箭平台、箭机、速率陀螺等单机在通电时需要分组进行，避免加电时相互干扰。现有技术一般在箭上设置配电器，内置继电器或其他开关器件，用地面设备远程进行控制。前端地面设备通常距离火箭配电单机百米左右距离，而测试控制中心距离火箭通常几千米距离。测试需要在发射架井道中铺设测试电缆，连接前端地面设备与火箭。在地面测试时，测试控制中心发送配电指令到前端地面设备，前端地面设备控制火箭供配电装置对单机分组加电。

运载火箭时序控制器(程序指令配电器)负责在火箭飞行时，依据箭机指令，启动和关断各级伺服机构，引爆级间爆炸螺栓和发动机点火与关机电爆阀门等火工品、控制星箭分离等功能。现有技术一般使用箭上计算机负责导航运算，同时进行计时，依据时序要求发出时序地址码，箭上程序指令配电器进行解码并控制开关器件引爆级间爆炸螺栓、发动机电爆阀门或者电磁阀动作。程序指令配电器在火箭起飞前加电并处于等待指令状态工作，通常设有安全措施，在起飞一定时间后，箭机发指令解除安全措施。通常，地面测试甚至单机测试时，时序测试需要箭上计算机参与。

运载火箭时序控制部分还包括电阻盒，其内部安装限流电阻，用于调节火工品引爆电流。选取适当阻值的电阻与火工品串联，可以调节火工品线路的总阻值，调节火工品引爆电流，同时防止火工品炸后短路影响其他单机工作。

运载火箭时序控制对运载火箭安全具有重大影响，历史上多次出现时序控制故障引起箭毁人亡的重大事故。时序控制设计时需设置多重安全保护措施，比如在输出端保护继电器，在火箭起飞前闭合；使用多个继电器串并联控制输出；设置保护时间，起飞后一定时间锁定输出等。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种栅格舵自主配电时序控制装置，该装置体积小可安装于狭窄的火箭级间段；能够作为火箭附加系统，与主任务各系统独立，工作时不影响发射主任务；能自主计时并发出栅格舵解锁与热电池启动指令；维护测试成本尽可能地低。

本发明的技术方案是：一种栅格舵自主配电时序控制装置，包括综合配电器与自主式时序控制器；综合配电器在火箭起飞前连接电池，负责导航单机供电；火箭一二级分离后，综合配电器向自主式时序控制器供电，实现安全锁功能；所述综合配电器还具有火工品线路限流功能；自主式时序控制器用于引爆栅格舵拔销器和激活热电池；自主式时序控制器通电自检后开始计时，依据可擦写存储器中的时序数据，接通功率管，点燃栅格舵翼面拔销器，启动热电池。

所述综合配电器使用电磁继电器实现配电功能；综合配电器共有6个接插口，两个接插口X1、X2与电池连接，一个接插口X3与导航单机连接，一个接插口X6与自主式时序控制器连接，一个接插口X5与栅格舵的解锁火工品连接，一个接插口X4用于测量；

所述接插口X1内接点包含电池正负极输入和火箭一、二级级间分离信号；火箭未分离时，分离信号两点间为连通状态导线，当火箭分离时，两点间导线断开；接插口X2连接电池正极，用于时序控制器供电；配电器内部有两组继电器K1和K2，其中继电器K1线包一端与配电器内正线连接，一端连接分离信号再连接至负母线；继电器K1的常闭触点与继电器K2的第一组常开触点并联后，一端连接X2插座，另一端连接继电器K2的第二组常开触点和继电器K2的线包一端；继电器K2的线包另一端连接至配电器内部负线；继电器K2的第二组常开触点另一端连接至时序控制器配电接插口X6。配电器内负母线在插头连接好后，与电池负极和各单机负极直接连接。