[发明专利]自动互锁系统

说明书

公开了一种用于自动平地机的自动互锁系统。该自动互锁系统可包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器能够基于自动平地机的一个或多个操作参数来确定自动平地机的操作模式。该一个或多个处理器能够基于操作模式确定用于自动平地机的互锁装置配置。该一个或多个处理器能够基于互锁装置配置选择性地激活或停用自动平地机的一个或多个互锁装置。

技术领域

本发明总体上涉及一种自动平地机，且更具体地涉及一种自动互锁系统。

背景技术

自动平地机可以包括耦合到动力源的传动装置，诸如内燃发动机或电动机，以使得自动平地机能够重新定位和/或在各位置之间行驶。另外，自动平地机可包括一个或多个器具以执行一个或多个功能。例如，自动平地机可以包括用于执行松土功能的松土机器具、用于执行铲土功能的铲板器具等。

缺乏经验的操作者可能通过试图同时接合(或意外地接合)自动平地机的多个不同功能或者通过在不正确的操作条件下接合自动平地机的功能而对自动平地机造成损坏。例如，在使用松土机器具进行松土的同时进行铰接自动平地机的铰接接头可能导致松土机托架、成组的松土机柄、机架、铰接接头、成组的铰接汽缸等的过早磨损。类似地，当自动平地机以阈值速度在各位置之间移动的同时进行铲土或松土可能导致对成组的切削刃、拉杆、机架，动力传动系、松土机组件等的过早磨损。类似地，当自动平地机反向移动的同时进行铲土或松土可能导致松土机组件、拉杆等的损坏。类似地，在没有接合差速器锁的情况下进行松土可能导致轮胎打滑，这可能导致动力传动系的过早磨损。类似地，当在自动平地机上设置阈值载荷时使转盘驱动器能够旋转可能导致转盘马达的损坏。在2002年8月20日授予Gulet的美国专利号6,435,053(“'053专利”)中公开了一种禁止接合机器功能的尝试。具体地，'053专利公开了一种致动装置，其包括致动构件、锁定装置、移动托架和可以使托架自由运动的互锁装置。'053专利中公开的互锁装置使用机械限定的托架操作位置指示，以防止锁定杆进入可以激活致动构件的位置，从而锁定机器的功能。

然而，可能存在可能影响是否要为机器激活互锁装置的附加因素或参数，诸如机器的档位、机器的速度、机器的器具的状态、机器的器具的特征、机器的模式、机器操作者的技能水平等。本发明的自动互锁系统解决了上述一个或多个问题和/或本领域的其他问题。

发明内容

在一个方面，本发明涉及用于自动平地机的自动互锁系统。用于自动平地机的自动互锁系统可包括一个或多个处理器。一个或多个处理器可以基于自动平地机的一个或多个操作参数确定用于自动平地机的操作模式。一个或多个处理器可以基于操作模式确定用于自动平地机的互锁装置配置。一个或多个处理器可以基于互锁装置配置选择性地激活或停用自动平地机的一个或多个互锁装置。

在另一方面，本发明涉及一种由机器的互锁装置控制系统执行的方法。该方法可以包括获得识别机器的成组的操作参数的传感器数据。该方法可以包括基于机器的该组操作参数确定机器的操作模式。该方法可以包括控制机器的成组的互锁装置以基于机器的操作模式禁止访问机器的一个或多个功能。

在又一方面，本发明涉及一种机器。该机器可包括发动机、传动装置、一个或多个传感器以及一个或多个器具。该机器可包括至少一个控制器、致动器或者指示器，至少一个控制器能够控制实施一个或多个器具、致动器能够控制实施一个或多个器具、指示器能够提供实施关于一个或多个器具的信息。该机器可包括互锁控制系统。互锁控制系统能够从一个或多个传感器接收关于发动机、传动装置或一个或多个器具中的至少一者的信息。互锁控制系统能够基于该信息确定该机器的操作模式。互锁控制系统能够基于该机器的操作模式确定互锁装置配置。互锁控制系统能够基于互锁装置配置选择性地激活或停用控制器、致动器或指示器中的至少一者。

附图说明

图1是包括自动互锁系统的示例性机器的示图。

图2是可以与图1的机器一起使用的示例性自动互锁系统的示图。

图3是用于基于机器的操作模式用于自动锁定机器的一个或多个功能的示例性过程的流程图。