[发明专利]一种压电电击式防暴钢叉的输出电压调节方法有效
| 申请号: | 201910521421.1 | 申请日: | 2019-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN110132055B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
| 发明(设计)人: | 单宁;刘霞;汪送;马永忠;刘加凯 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队工程大学;西安工程大学 |
| 主分类号: | F41B15/04 | 分类号: | F41B15/04 |
| 代理公司: | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人: | 李艳春 |
| 地址: | 710086 陕西省西安市沣*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 压电 电击 防暴 钢叉 输出 电压 调节 方法 | ||
1.一种压电电击式防暴钢叉的输出电压调节方法,所述压电电击式防暴钢叉包括叉把(1)和固定连接在叉把(1)顶端的叉头(2),所述叉把(1)顶端还固定连接有正极电极针(3-1)和负极电击针(3-2),所述叉把(1)内设置有用于为正极电极针(3-1)和负极电击针(3-2)提供电压和电流的压电电击机构,所述压电电击机构包括压电晶体(4)和与压电晶体(4)的输出端连接的电压放大器(5),以及用于叩击压电晶体(4)的压电晶体叩击组件和用于为压电晶体叩击组件提供压力的压力传输组件;
所述压力传输组件包括握手杆(6-1)和滑杆(6-2),所述握手杆(6-1)的一端伸入叉把(1)内且通过第一铰接轴(6-3)与叉把(1)铰接,所述握手杆(6-1)的另一端外漏在叉把(1)外且通过第二铰接轴(6-4)与外漏在叉把(1)外的滑杆(6-2)的一端铰接,所述滑杆(6-2)的另一端伸入叉把(1)内且通过第三铰接轴(6-5)与所述压电晶体叩击组件铰接;
或者,所述压力传输组件包括握把(7-1)、齿条(7-2)、齿轮组和棘轮往复机构,所述握把(7-1)的一端伸入叉把(1)内且通过销轴(7-12)与叉把(1)铰接,所述握把(7-1)的另一端外漏在叉把(1)外且与齿条(7-2)连接;所述齿轮组包括第一小齿轮(7-3)、双联齿轮(7-4)和第二小齿轮(7-5),所述第一小齿轮(7-3)与齿条(7-2)啮合,所述双联齿轮(7-4)的小齿轮与第一小齿轮(7-3)啮合,所述双联齿轮(7-4)的大齿轮与第二小齿轮(7-5)啮合;所述棘轮往复机构包括一侧侧面设置有内啮合齿(7-6)的棘轮(7-7)和凸起设置在棘轮(7-7)另一侧侧面的凸轮(7-8),以及与凸轮(7-8)配合的从动滚子(7-11)、与棘轮(7-7)的内啮合齿(7-6)配合的棘爪(7-9)和用于带动棘爪(7-9)转动的转盘(7-10),所述转盘(7-10)与第二小齿轮(7-5)、棘爪(7-9)均固定连接,所述从动滚子(7-11)与所述压电晶体叩击组件转动连接;
所述压电晶体叩击组件包括滑块(9-1)、冲击弹簧(9-2)、复位弹簧(9-3)、叩击头(9-4)和压力传递头(9-5),所述滑块(9-1)的一端与所述压力传输组件连接,所述滑块(9-1)的另一端与冲击弹簧(9-2)的一端连接,所述冲击弹簧(9-2)的另一端与叩击头(9-4)的一端连接,所述叩击头(9-4)的另一端与复位弹簧(9-3)的一端连接,所述复位弹簧(9-3)的另一端与压力传递头(9-5)的一端连接,所述压力传递头(9-5)的另一端对准压电晶体(4)设置,所述叩击头(9-4)、复位弹簧(9-3)、压力传递头(9-5)和压电晶体(4)均设置在压电晶体壳体(9-6)内,所述叩击头(9-4)与冲击弹簧(9-2)连接的一端外露在压电晶体壳体(9-6)外部,所述叩击头(9-4)中部与压电晶体壳体(9-6)滑动连接;
所述电压放大器(5)为程控电压放大器,所述叉把(1)内还设置有微处理器(10),所述微处理器(10)的输入端接有档位选择开关(13)、用于对防暴钢叉的使用环境温度进行检测的温度传感器(11)和用于对防暴钢叉的使用环境湿度进行检测的湿度传感器(12),所述电压放大器(5)与微处理器(10)的输出端连接;
其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤一、当用户需要使用防暴钢叉对暴乱者进行电击时,先对暴乱者的体型进行观察,当判断为暴乱者的体重在40kg~50kg时,通过档位选择开关(13)选择一档,对应所述压电电击机构为正极电极针(3-1)和负极电击针(3-2)提供的电压为27kV~28kV;当判断为暴乱者的体重在50kg~70kg时,通过档位选择开关(13)选择二档,对应所述压电电击机构为正极电极针(3-1)和负极电击针(3-2)提供的电压为28kV~29kV;当判断为暴乱者的体重在70kg~100kg时,通过档位选择开关(13)选择三档,对应所述压电电击机构为正极电极针(3-1)和负极电击针(3-2)提供的电压为29kV~30kV;同时,所述温度传感器(11)对防暴钢叉使用环境的温度进行检测并将检测到的温度信号实时传输给微处理器(10),所述湿度传感器(12)对防暴钢叉使用环境的湿度进行检测并将检测到的湿度信号实时传输给微处理器(10);
步骤二、所述微处理器(10)将选择的档位、温度信号和湿度信号输入预先构建的BP神经网络模型中,得出所述BP神经网络模型的输出,所述BP神经网络模型的输出为所述压电电击机构为正极电极针(3-1)和负极电击针(3-2)提供的电压值;用户操作所述压力传输组件,所述压力传输组件带动所述压电晶体叩击组件叩击压电晶体(4),压电晶体(4)产生电压并输出给电压放大器(5),所述微处理器(10)根据所述BP神经网络模型的输出控制所述电压放大器(5)的输出电压为所述BP神经网络模型输出的电压值,加载在正极电极针(3-1)和负极电击针(3-2)上,对暴乱者进行电击。
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