[发明专利]可以承受额外压力加载的模块化定位装置

权利要求书

1.可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于包括：上顶板、下顶板、支撑于上顶板与下顶板之间的导杆，所述上顶板与下顶板之间设有承载举升模块，所述承载举升模块一端设有气缸，气缸的伸缩杆连接至承载举升模块内。

2.根据权利要求1所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于导杆的顶端通过螺栓固定连接在上顶板上，所述上顶板上表面与导杆顶端相对应的位置设有支柱，螺栓设置于支柱内，导杆的底端设有直线轴承，导杆连同直线轴承固定在下顶板上。

3.根据权利要求1或2所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于所述的导杆设置4个，分别设置于上顶板与下顶板之间，且远离承载举升模块区域与气缸区域的四角处。

4.根据权利要求3所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于所述的承载举升模块包括：上支撑块、下支撑块、设置于上支撑块与下支撑块之间的滑块轮组；所述上支撑块设置于上顶板下表面，所述下支撑块设置于下顶板上表面。

5.根据权利要求4所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于所述的上支撑块通过设置于上顶板上的螺栓固定连接，螺栓内嵌于上顶板表面的支柱内，所述支柱为2个；所述的下支撑块通过螺栓固定连接在下顶板上。

6.根据权利要求5所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于所述的上支撑块为带有斜面与反斜面的楔块结构，斜面与反斜面之间为平面；所述的下支撑块上表面对称设有凹槽。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于所述的滑块轮组包括一个滑块和三组轴承轮；第一组轴承轮和第二组轴承轮分别设有2个轴承滚轮，分别对称设置在滑块的两侧；所述第三组轴承轮设有一个轴承滚轮，所述轴承滚轮设置在滑块前端；所述滑块的尾段还设有槽型连接结构。

8.根据权利要求7所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于所述第一组轴承轮的轴承滚轮与第三组轴承轮的轴承滚轮在同一水平面上，滚轮底部低于滑块的底面；所述第二组轴承轮的轴承滚轮顶部高于滑块的顶面；第一组轴承轮和第三组轴承轮为推进轮，使滑块轮组在下支撑块的平面上水平运动；第二组轴承轮为顶升轮，用于将推动上支撑块向上运动。

9.根据权利要求7或8所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于所述气缸的伸缩杆一端与气缸之间设有气缸安装板，气缸与气缸安装板之间通过螺栓固定，气缸安装板底端通过螺栓固定连接在下顶板上；气缸伸缩杆的另一端通过气缸接手滑动连接在滑块尾端的槽型连接结构中。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的可以承受额外压力加载的模块化定位装置，其特征在于定位装置具体工作过程是：

（1）由气缸横向推动在下支撑块上运动的滑块轮组，滑块轮组的第二组轴承轮推动上方带有斜面的上支撑块在导杆的定向作用下向上运动，同时，第一组和第三组轴承轮在下支撑块的平面上水平运动；

（2）当滑块轮组的第二组轴承轮通过上支撑块的斜面而到达平面时，承载定位的托盘到达最高点，此时气缸继续向前顶出；

（3）当滑块轮组的第二组轴承轮通过上支撑块的平面时，第二组轴承轮进入反向斜面，此时，滑块轮组的第一组和第三组轴承轮同时进入下支撑板的反向斜面凹槽；此过程中，上支撑块和滑块轮组均在垂直方向落下；最终，上支撑块的平面部分、滑块轮组的平面部分和下支撑块相互接触，靠合；此时对负载托盘增加额外的压力，则压力由相互接触的板面一直传递至承载定位的底面；此结构在此时拥有最大的支撑效果；

（4）在返回时，气缸回拉滑块轮组，滑块轮组的三组轴承轮分别推动上支撑块和下支撑块的反向斜面，可以起到分离各个接触面的作用；当气缸杆完全收回时，承载定位回到低位，完成一个动作周期。