[发明专利]一种多波束激光雷达

权利要求书

1.一种多波束激光雷达，其特征在于，包括光源以及激光信号接收装置；所述光源包括至少两个激光发射器，各所述激光发射器按照预定时序发射激光束；信号接收装置具有多个激光接收点，以接收被测目标反射的激光信号；每个所述激光接收点通过光纤与至少两个单光子探测器件耦合；每个所述单光子探测器件与至少两个所述激光接收点耦合；对于与同一个所述单光子探测器件相耦合的所述激光接收点，各所述激光接收点所对应的激光束的发射时间之间的间隔大于所述单光子探测器件的死时间间隔。

2.根据权利要求1所述的一种多波束激光雷达，其特征在于，所述激光接收点与所述光源发出的一束激光相对应。

3.根据权利要求1所述的一种多波束激光雷达，其特征在于，所述激光信号接收装置中包括若干个接收组，每个所述接收组包括多个激光接收点以及多个所述单光子探测器件；每个所述接收组与所述光源发出的若干个激光束对应。

4.根据权利要求3所述的一种多波束激光雷达，其特征在于，所述光源包括衍射光学元件；所述激光发射器发出的激光经所述衍射光源元件处理转换为多束激光束，各所述激光束与不同的所述接收组相对应。

5.根据权利要求3所述的一种多波束激光雷达，其特征在于，在一个所述接收组中，每个所述激光接收点通过光纤与各所述单光子探测器件耦合。

6.根据权利要求1至5中任一所述的一种多波束激光雷达，其特征在于，所述激光接收点通过光纤分束器将接收到的激光信号分散至各个与单光子探测器件耦合的光纤中。

7.根据权利要求1至5中任一所述的一种多波束激光雷达，其特征在于，所述单光子探测器件通过光纤合束器与来自各激光接收点的光纤进行耦合；或者，来自各激光接收点的光纤组成光纤阵列，直接耦合在所述单光子探测器件的探测区域。

8.根据权利要求1至5中任一所述的一种多波束激光雷达，其特征在于，所述激光接收点位于所述信号接收装置的像平面。

9.根据权利要求1至5中任一所述的一种多波束激光雷达，其特征在于，所述单光子探测器件的种类包括单点SPAD、PMT器件、SPAD阵列器件。