[发明专利]同步转向机构和自动导引运输车

权利要求书

1.一种同步转向机构，应用于自动导引运输车，其特征在于，所述的同步转向机构包括：

至少两个驱动轮组件，至少两个所述驱动轮组件依次可滚动地安装于自动导引运输车的底座；在依次设置的至少两个所述驱动轮组件中，相邻两个所述驱动轮组件之间设置有转向连杆；所述转向连杆的两端分别可转动地连接于相邻两个所述驱动轮组件；及

转向驱动件，所述转向驱动件安装于所述底座，所述转向驱动件与其中一个所述驱动轮组件连接，用于驱动所述驱动轮组件转向；

动力分配机构，包括旋转动力源以及分别与所述旋转动力源连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述驱动轮组件连接，所述第二传动机构与升降机构连接；所述旋转动力源通过联轴器连接有转轴，所述第一传动机构通过第一离合器与所述转轴连接；所述第二传动机构通过第二离合器与所述转轴连接；

升降机构，与所述旋转动力源连接，用于对顶板进行升降；

顶板，安装于所述升降机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的同步转向机构，其特征在于，所述转向驱动件为伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设有伸缩杆，所述伸缩杆与其中一个所述驱动轮组件可转动连接。

3.根据权利要求1所述的同步转向机构，其特征在于，所述驱动轮组件为多个，多个所述驱动轮组件沿所述底座的周向均匀分布。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的同步转向机构，其特征在于，所述驱动轮组件包括第一中心轮、第一行星轮和驱动杆，所述第一中心轮的内圈设有第一齿部，所述第一行星轮设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部相啮合，所述驱动杆可转动地安装于所述底座，所述驱动杆与所述第一行星轮连接并驱动所述第一行星轮旋转。

5.根据权利要求4所述的同步转向机构，其特征在于，所述驱动杆为蜗杆，所述第一行星轮连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相配合。

6.根据权利要求5所述的同步转向机构，其特征在于，所述驱动轮组件还包括保护壳，所述保护壳朝向所述第一中心轮的一侧敞口，所述蜗杆的一端自上而下伸入所述保护壳内，所述蜗轮可转动地设置于所述保护壳内。

7.根据权利要求6所述的同步转向机构，其特征在于，所述第一中心轮的中心固接有法兰轴，所述保护壳内设有套筒，所述法兰轴的端部可转动地装入所述套筒内。

8.根据权利要求7所述的同步转向机构，其特征在于，所述保护壳的外侧连接有安装板，所述安装板可配置为与所述转向驱动件可转动连接，或，所述安装板可配置为与所述转向连杆可转动连接。

9.根据权利要求6所述的同步转向机构，其特征在于，所述驱动轮组件包括轴承，所述轴承套接于所述蜗杆，且所述轴承设置于所述底座和所述保护壳之间。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，所述的自动导引运输车包括底座和如权利要求1至9任意一项所述的同步转向机构，所述驱动轮组件可转动地安装于所述底座，所述转向驱动件固定安装于所述底座。