[发明专利]巡检机器人线上充电站在审
| 申请号： | 201910519840.1 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110165748A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王连辉;陈清华;吴志成;陈永志;罗国档;郭建钊;陈茂新;杨昌加;龚建新;许俊江;杜建文;郑盛忠;严国强;陈小强 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 控制电路 充电站 充电口 充电 充电口盖 开盖装置 外界能源 主体内腔 凹槽处 巡线 能源 遮挡 机器人 | ||
1.一种巡检机器人线上充电站，其特征在于：包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置，所述的开盖装置用于控制充电口盖板的开启与闭合，所述的开盖装置包括有两并排设置的与开盖方向相垂直的轨道，还包括有平行于两轨道设置的螺母丝杆机构，丝杆平行轨道，螺母与连接板连接带动连接板运动，两连接还支撑在两轨道上运行，丝杆驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人线上充电站，其特征在于：在凹槽口上方的两侧设置有用于引导机器人进入充电口的引导件。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人线上充电站，其特征在于：引导件的入口端具有外张型的喇叭口。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人线上充电站，其特征在于：在充电凹槽内设置有用于检测机器人充电头到位的传感器，传感器连接控制电路。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人线上充电站，其特征在于：凹槽口上方的引导件与主体的连接为通过固定架连接，引导件与主体之间具有间隙。
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