[发明专利]一种气动旋转装置

说明书

本发明实施例提供了一种气动旋转装置，包括支撑架、第一气缸、齿条和主轴；主轴上设置有一个齿轮和两个轴承，齿轮沿主轴的轴向位于两个轴承之间，每个轴承上设置有一个法兰盘；支撑架的支撑主体设置有两个耳部，每个耳部与一个法兰盘连接；第一气缸的缸体固定于支撑架，支撑架的支撑主体设置有导向槽，齿条可滑动地设置在导向槽内，第一气缸的活塞杆的一端探入于导向槽，并与齿条的一端连接，齿条与齿轮啮合连接。第一气缸的缸体可以驱动活塞杆做直线活塞运动，进而带动齿条做直线活塞运动。该气动旋转装置的原理简单、结构简洁且稳定性高，能够准确地控制主轴的旋转角度；支撑架的导向槽导正能够齿条的运动方向，避免了齿条与齿轮之间出现卡滞。

技术领域

本发明涉及气动设备的技术领域，尤其涉及一种气动旋转装置。

背景技术

旋转运动是一种常见的机械运动，现有技术中，能够实现旋转运动的机械结构一般比较复杂，无法准确地控制被控部件的旋转角度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动旋转装置，用于解决的现有技术中缺少结构简单且能够准确地控制被控部件的旋转角度的装置的技术问题。

本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种气动旋转装置，包括支撑架、第一气缸、齿条和主轴；主轴上设置有一个齿轮和两个轴承，齿轮沿主轴的轴向位于两个轴承之间，每个轴承上设置有一个法兰盘；支撑架的支撑主体设置有两个耳部，每个耳部与一个法兰盘连接；第一气缸的缸体固定于支撑架，支撑架的支撑主体设置有导向槽，齿条可滑动地设置在导向槽内，第一气缸的活塞杆的一端探入于导向槽，并与齿条的一端连接，齿条与齿轮啮合连接。

可选地，本发明实施例提供的气动旋转装置还包括行程限位器，行程限位器连接于支撑架；行程限位器的一部分探入于导向槽，并与齿条的远离第一气缸的活塞杆的一端正对。

可选地，在本发明实施例提供的气动旋转装置中，齿轮呈环形且套设与主轴，齿轮包括弧形齿轮段和弧形块；弧形齿轮段和弧形块通过螺栓连接。

可选地，本发明实施例提供的气动旋转装置还包括两个轴套；两个轴套套设于主轴，并与主轴紧固配合；在主轴的轴向，两个轴套设置在两个轴承之间，且两个轴套分别位于齿轮的两端并与齿轮抵接，用于共同夹紧齿轮。

可选地，在本发明实施例提供的气动旋转装置中，支撑主体设置的耳部上设置有通孔，耳部套设于轴套；耳部在主轴的轴向与法兰盘贴合，耳部与法兰盘通过螺栓连接。

可选地，本发明实施例提供的气动旋转装置还包括进给轴和缓冲气缸；主轴呈中空的管状，进给轴套设在主轴内，且进给轴的第一端和第二端都探出于主轴；缓冲气缸的缸体与主轴的一端连接；进给轴中靠近第一端的部分，套设在缓冲气缸的活塞杆内；缓冲气缸用于驱动进给轴沿主轴的轴向运动。

可选地，本发明实施例提供的气动旋转装置还包括导正组件，导正组件包括固定座、悬臂和导正件；固定座固定连接于主轴，悬臂的固定连接于固定座并指向进给轴的第二端，导正件设置于悬臂的固定座的一端，并与进给轴滑动配合。

可选地，本发明实施例提供的气动旋转装置还包括拉杆、第二气缸和夹持机构；主轴呈中空的管状，拉杆套设在进给轴内，且拉杆的第一端和第二端，分别探出于进给轴的第一端和第二端；第二气缸的缸体与进给轴的第一端连接；拉杆的第一端与第二气缸的活塞杆连接，拉杆的第二端与夹持机构连接。

可选地，在本发明实施例提供的气动旋转装置中，夹持机构包括夹持基座和两组夹持杆组，两组夹持杆组对称设置，夹持基座与进给轴的第二端固定连接；夹持杆组包括第一杆件和第二杆件，第一杆件的一端与拉杆的第二端可枢转地连接，第一杆件的另一端与第二杆件的一端连接，第二杆件的中部与夹持基座可枢转地连接，第二杆件的另一端为自由端。

可选地，在本发明实施例提供的气动旋转装置中，第二杆件中远离第一杆件的一端设置有夹钳；夹钳为弧形片状，两个第二杆件上的夹钳的开口正对。