[发明专利]低空无人机监控系统

说明书

本发明公开低空无人机监控系统。根据实施例，上述系统包括：气球本体，滞留在空中，填充有气体；摄像机单元，形成于上述气球本体的外部，包括用于对拍摄对象进行拍摄的摄像头；雷达、无线电频率探测器以及声音探测器；以及与监控的雷达、无线电频率探测器及声音探测器对应的拦截单元。拦截单元公开与干扰(Jamming)相对应的电磁波干扰装置(Jammer)、干扰枪以及电子欺骗装置(Spoofing)。

技术领域

所公开的内容涉及低空无人机监控系统(Low Altitude Unmanned AircraftSurveillance System)，更详细地，涉及可以改善低空飞行体探测能力的低费用、高效率的低空无人机监控系统。

背景技术

除非在本说明书中另行定义，在背景技术中说明的内容并不是与本申请的权利要求范围有关的现有技术，在背景技术中说明的内容并不能认定为现有技术。

由于科学技术的创新发展，未来战的方式迎来新的发展变化。尤其是，IT及S/W、多媒体技术急速地提高，同时，通信及网络体系正突飞猛进，因此，用于保障实时决策-应对的高度预见能力再次强调为必需的要素。

科学技术如此发展的同时最近朝鲜的威胁呈正多变化、多样化的趋势。朝鲜不仅进行核武器研发、弹道导弹发射试验等非对称威胁，还以借助于小型无人航空器(以下，称为无人机)的空中监控尝试、网络袭击等新形式的非正规战来诱发低强度纷争。

在这种未来战场环境中，可执行危险的任务且可使人命损失最小化的无人武器体系的作用将会增大。

尤其是，可以预测到，诸如可进行借助于小型无人机的低空渗透及监控/侦查活动等利用空间移动相对自由的低空空域(20000ft以下)来将会展开整合载人及无人体系的立体战。

从以15cm左右的大小人可用手投掷加以利用的超小型无人机至可在45000ft以上的高空利用的大型无人机，无人机的大小和利用领域非常多种多样。

随着在民间领域中的利用范围和应用范围拓宽，需求增加，从而正研发各种无人机，普通人也可容易利用无人机。因此，利用无人机的恐怖袭击可能性也增加。

此外，最近公开的飞行摩托车(hoverbike)技术容易允许非特定多数人员接近主要设施，从而提高小型炸弹、IED恐怖袭击等零星恐怖袭击。

韩国国土的70％以上由山岳构成，尤其是，与朝鲜对峙的前线地区的大部分为有很多高山峰的险峻的山区。

这意味着地面高度(AGL)也根据地形非常不规则，因此，当利用基于地面的低空探测雷达时，由于地形屏蔽，探测能力降低的可能性非常高。

因此，为了克服上述问题，除基于地面的雷达之外，需要可探测以低空战术飞行渗透的飞行体的有效监控/探测体系的利用。

在首尔、京畿地区的市中心区域中，尤其密集着很多高楼大厦。

此外，地区内的人口活动的增加产生高的大气热，当利用基于地面的雷达时，散射增加，从而可靠度降低的可能性高。

在基于地面的雷达探测/追踪低空飞行体的过程中，也由于多重路径干扰的影响，准确度有可能降低，高角方向的误差信号增加，从而难以获取稳定的追踪数据。

因此，需要可弥补基于雷达的探测体系的缺点的新层次的探测体系的运用。

但是，目前，由于对小型无人机的监控及探测能力的不足，需要对国家重要设施等主要设施的新层次的防护能力。

作为用于探测构成相当大的威胁的低空空域中的无人飞行体的方案，通常利用低空探测雷达。

但是，具有如下的缺点，即，在山岳地形及市中心区域中，难以克服地形屏蔽引起的局限，探测范围及准确率等运转性不足。