[发明专利]一种智能机器人万向转动的机械臂

权利要求书

1.一种智能机器人万向转动的机械臂，所述的机械臂包括若干个机械分臂（1）组成，机械分臂（1）之间相互固定连接，其特征在于，所述的机械分臂（1）包括分臂块（2）、旋转装置（3）和步进电机（4），所述的分臂块（2）包括内支撑块（5）和外支撑块（6）组成，内支撑块（5）通过螺丝连接外支撑块（6），所述的旋转装置（3）通过固定板螺丝连接在外支撑块（6）内部表面，所述的步进电动（4）机通过卡槽（7）卡扣连接在内支撑块（5）内部，所述的卡槽（7）两侧表面焊接在内支撑块（5）内部表面，所述的步进电动机（4）通过导线连接旋转装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人万向转动的机械臂，其特征在于，所述的外支撑块（6）底部表面开有与内支撑块（5）上部表面相同形状的通孔（8），所述的内支撑块（5）上部表面穿过通孔（8）通过螺丝连接另一个机械分臂上的外支撑块（6）底部内侧表面，所述的内支撑块（5）包括上部块（9）和下部块（10）组成，内支撑块（5）内侧上部表面设置有旋转装置（3），所述的上部块（9）固定连接在旋转装置（3）上部表面，下部块（10）固定连接在旋转装置（3）下部表面，所述的步进电动机（4）设置在外支撑块（6）的底部表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人万向转动的机械臂，其特征在于，所述的内支撑块（5）呈正方形结构，外支撑块（6）呈矩形设置。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人万向转动的机械臂，其特征在于，所述的旋转装置（3）包括上部旋转组件（11）、球体转动组件（12）和下部旋转组件（13）组成，所述的上部旋转组件（11）吸合连接在球体转动组件（12）上部表面，所述的下部旋转组件（13）吸合连接在球体转动组件（12）的下部表面，球体转动组件（12）内部安装制动元件（14），所述的步进电动机（4）通过导线连接制动元件（14）。