[发明专利]一种盐袋送料装置

权利要求书

1.一种盐袋送料装置，包括输送主体，其特征在于：还包括单侧板(2)、挡块(3)、铰接于挡块(3)上相对两侧壁的夹持臂(4)、移动装置(5)和用于驱动夹持臂(4)移动的驱动装置，所述单侧板(2)设置在输送主体的一侧，所述移动装置(5)包括第一电机(24)、第一丝杠(25)、第一螺母块(26)和第一导向杆(27)，所述第一丝杠(25)转动连接于输送主体背离单侧板(2)的一侧，所述第一电机(24)设置在输送主体上并与第一丝杠(25)联动，所述第一螺母块(26)螺接在第一丝杠(25)上，所述第一导向杆(27)设置在输送主体上并贯穿第一螺母块(26)，所述挡块(3)设置在第一螺母块(26)上，所述驱动装置设置在挡块(3)上，且所述驱动装置的输出端与夹持臂(4)铰接；所述夹持臂(4)上还设有辅助夹板(36)；所述夹持臂(4)和辅助夹板(36)上均设有橡胶凸块(37)；所述单侧板(2)上设有辅助推移装置(13)，所述辅助推移装置(13)包括第三电机(14)、推移齿轮(15)和推移齿条(16)，第三电机(14)设置在单侧板(2)上，所述推移齿轮(15)与第三电机(14)联动，所述推移齿条(16)与单侧板(2)滑动配合，且所述推移齿轮(15)与推移齿条(16)啮合；所述推移齿条(16)背离推移齿轮(15)的一侧设有吸盘(23)；所述驱动装置包括第二电机(48)、驱动座(39)、连杆(40)和驱动齿轮(41)，所述第二电机(48)设置在挡块(3)上，所述驱动齿轮(41)与第二电机(48)联动，所述连杆(40)的一端与驱动齿轮(41)的偏心处转动连接，另一端与驱动座(39)铰接，驱动座(39)设置在夹持臂(4)上；所述挡块(3)上相对两侧壁的夹持臂(4)共用一个第二电机(48)，驱动座(39)、连杆(40)和驱动齿轮(41)均设置为两个，两个驱动齿轮(41)均转动连接于挡块(3)，所述第二电机(48)与驱动齿轮(41)之间通过传动齿轮组(44)联动，传动齿轮组(44)包括第一传动齿轮(45)和第二传动齿轮(46)，第一传动齿轮(45)和第二传动齿轮(46)均通过传动轴(47)转轴连接于挡块(3)，第一传动齿轮(45)和第二传动齿轮(46)相互啮合，且第一传动齿轮(45)和第二传动齿轮(46)分别与两个驱动齿轮(41)啮合，所述第二电机(48)与传动轴(47)联动。

2.根据权利要求1所述的一种盐袋送料装置，其特征在于：所述辅助夹板(36)与夹持臂(4)可拆卸连接。