[发明专利]行星齿轮式三维打印机推料器

权利要求书

1.行星齿轮式三维打印机推料器；结构主体包括：固定在结构板的供料电机、推料齿轮、承载运动推料齿轮的行星支架、进料孔或过料孔；基本安装关系：供料电机驱动行星支架上的推料齿轮与固定推料齿轮齿合后夹紧而推动料丝；其特征就在于：至少1个推料齿轮是作为行星齿轮使用；运动推料齿轮被安装在行星支架上的行星轴上；详细的讲，该推料装置还包括：太阳轴、太阳齿轮、摩擦片，在太阳齿轮或行星推料齿轮的端部与行星支架之间安装有摩擦片；基本工作原理为：当电机轴兼太阳轴做顺时针转动时，由于弹簧1的轴向压力所导致的摩擦片的摩擦力的作用，带动行星支架进行同样的顺时针转动，导致行星推料齿轮去齿合固定推料齿轮2，推动料丝向上运动完成供料；对料丝的驱动是通过行星推料齿轮与固定推料齿轮的独特构造的齿合来实现；行星推料齿轮与固定推料齿轮的主体构造一样：存在沿着轴向排布的较大直径的齿轮部位及较小直径的齿轮部位；较大直径的齿部用于相互齿合传动，较小直径的齿部之间用于夹紧并驱动料丝，从轴向看去，行星推料齿轮与固定推料齿轮的较小直径的齿部之间的无料丝下的自然空隙使得在2个齿轮轴线所确定的平面的截面齿部区域的内切圆的直径小于料丝的直径。

2.如权利要求1行星齿轮式三维打印机推料器所述的行星支架，其特征在于：该行星支架保持自由的无约束的状态或与固定在结构板之间加装弹簧，起到双稳态的功能，弹簧一端为固定在结构板上的固定支点，另一端则是固定在行星推料齿轮运动支点上，无论弹簧是拉力还是推力，都能使得行星支架在偏离中心的位置状态下获得偏离转矩。

3.如权利要求1行星齿轮式三维打印机推料器所述的摩擦片与太阳齿轮或行星推料齿轮之间的结合特征在于：摩擦片与太阳齿轮或行星推料齿轮之间是直接接触的或加装垫片，垫片与太阳齿轮或行星推料齿轮之间是无滑差的或有限滑差的连接关系；在有限滑差的情况下，太阳齿轮或行星推料齿轮与垫片之间加装相对转动的限位构造，使得的相对滑差角度在+/-360度之内。

4.如权利要求1行星齿轮式三维打印机推料器所述的进料孔或过料孔，其特征在于进料孔或导料孔是无阻力的过孔或在进料孔或导料孔内放置由料丝阻力结构，该结构是：夹紧弹片、小于料丝直径的小孔或开口的弹性材料。

5.如权利要求1行星齿轮式三维打印机推料器所述的运动推料齿轮，其特征在于作为行星齿轮的运动推料齿轮直接与太阳齿轮齿合或叠加一个与行星推料齿轮同轴的直径大与推料齿轮的中间传动齿轮，专门与太阳齿轮齿合而带动行星推料齿轮转动。