[发明专利]一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的方法和装置

权利要求书

1.一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将变截面薄壁复杂叶片的形状参数输入计算机控制系统，根据零件形状和客户要求设定激光冲击强化参数和机器人运动轨迹；

步骤2：机器人控制激光束冲击叶片的入射角度，激光器产生指定能量的激光束冲击叶片表面，轮廓图像采集系统对叶片的形貌进行实时监控和图像采集，将采集的图像信息传入计算机；

步骤3：计算机根据采集的图像信息，通过大数据挖掘分析，选取新的最优入射角度和激光能量大小，以此修正机器人运动轨迹和激光冲击参数；

步骤4：重复步骤二、三，直至整个叶片冲击完成。

2.如权利要求1所述的一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的方法，其特征在于：所述轮廓图像采集系统为激光三角测量法，激光二极管发射出激光束，经过准直系统以一定的角度聚焦到被测物体表面,激光在被测物体表面上发生散射，散射的激光经过透镜进行汇聚，被CCD相机采集信息。

3.如权利要求1-2任一项所述的一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的装置，其特征在于：包括计算机控制系统，激光器电源，激光喷丸设备，透镜，零件机器人，机器人控制系统，轮廓图像采集系统，所述计算机控制系统与所述激光器电源连接，所述激光器电源与所述机光喷丸设备连接；所述计算机控制与所述轮廓图像采集系统连接，所述计算机控制系统与所述机器人控制系统连接，所述机器人控制系统与所述零件机器人连接。

4.如权利要求3所述的一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的装置，其特征在于：所述轮廓图像采集系统包括测量激光、透镜和线阵CCD相机，从测量激光陆续射出的光束，同时被线阵CCD相机一一捕获。