[发明专利]一种用于制作细胞学病理检验样本的无人生产流水线及方法

说明书

本发明公开了一种用于制作细胞学病理检验样本的无人生产流水线及方法，以移动机械臂与倍速链为基本框架实现样本的移动传递工作，利用六轴桌面机械臂运动控制与夹具功能实现协助各样本处理机的操作，基于CODESYS为软件控制实现整个流水线的操控，最终以制作出完整的细胞学病理检验样本为流水线终点。本发明节省人力财力以及规范化操作，其次保证操作人员的健康问题，避免操作人员在操作过程中被细菌或者有毒试剂所感染。

技术领域

本发明属于自动化与信息技术领域，涉及一种用于制作细胞学病理检验样本的无人生产流水线及方法。

背景技术

随着人工智能的快速发展，各行各业的智能化越来越明显。在涉及细胞学病理检验的准备工作在智能化程度上存在着不足。在医院、生物或医疗研究所等一些需要大量观察分析细胞学病理样本的场所，在细胞学病理检验样本制作的过程大部分需要人工进行操作，这样不仅浪费了大量的人力财力，而且在操作的过程中可能会因为一些误操作导致细胞学病理样本污染或者损坏。

发明内容

本发明提供一种用于制作细胞学病理检验样本的无人生产流水线，利用一些设备集成与程序控制来满足生产线中的各种要求。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于制作细胞学病理检验样本的无人生产流水线，包括1#移动车、2#移动车以及依次通过传送链相连的样本分拣装置、样本预处理装置、样本离心处理装置、沉降染色处理装置和点胶封片处理装置；

1#移动车，该1#移动车用于将样本传递给样本分拣装置；

样本预处理装置，该装置包括2#工作台，在所述的2#工作台上设有预处理耗材架、振荡器、2#机械臂和样本处理机；所述的预处理耗材架用于放置耗材，所述的振荡器用于将样本与耗材混合均匀，所述的样本处理机对样本进行预处理；2#机械臂用于将样本转移到下一工位；

样本离心处理装置，包括3#工作台，在所述的3#工作台上安装离心机、3#机械臂和4#机械臂，3#机械臂将样本移动到离心机的离心槽里；4#机械臂将样本移动到下一工位；

沉降染色处理装置，包括4#工作台，在所述的4#工作台上安装染色耗材架、染色托盘、染色机和5#机械臂，所述的染色耗材架用于放置染色用的耗材；所述的染色托盘用于放置样本，所述的染色机对样本进行染色，所述的5#机械臂用于实现样本移动，5#机械臂实现耗材和样本的移动，将染色后的样本移动到下一工位；

点胶封片处理装置，包括5#工作台，在所述的5#工作台上安装点胶机、盖玻片存放板、晾片板和6#机械臂，所述的盖玻片存放板用于存放盖玻片；所述的晾片板用于实现样本的晾晒；所述的点胶机用于将样板固定在盖玻片上；6#机械臂实现盖玻片和样本的移动；

2#移动车，在点胶封片完成之后，将样本传递到样本检验处待检。

作为进一步的技术方案，还包括样本分拣装置，该装置包括1#机械臂，1#机械臂对样本进行分拣，其通过传送链与样本预处理装置相连。

作为进一步的技术方案，所述的样本分拣装置包括1#工作台，在1#工作台的三个方向上均设有传送链，1#机械臂设置在该工作台上。

作为进一步的技术方案，所述的传送链采用倍速链。

作为进一步的技术方案，所述的1#机械臂、2#机械臂、3#机械臂、4#机械臂、5#机械臂、6#机械臂为六轴机械臂。

作为进一步的技术方案，在所述的3#工作台上还设有离心过渡架，所述的离心过渡架包括两个，分别用于暂存离心前的样本和离心后的样本。

作为进一步的技术方案，在所述离心机的上方设有视觉定位摄像头。

作为进一步的技术方案，样本分拣装置的传送链上设有视觉定位摄像头。