[发明专利]一种卫星调度方法、装置、设备和计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种卫星调度方法、装置、设备和计算机存储介质，其中方法包括：获取预置时间间隔内的待观测空间目标；获取各待观测空间目标对应的观测卫星集，每一待观测卫集中包括多个观测卫星；根据预置目标函数模型计算每一观测卫星集的目标值，目标函数模型以预置时间间隔内，观测卫星可用为目标；当判断到目标值满足预设条件时，将该目标值对应的预置目标函数模型的参数作为对应的观测卫星的调度结果；根据每一调度结果调度对应的观测卫星集，解决了现有卫星调度方法，因观测卫星同时接收到了两个观测任务，使得观测卫星无法执行观测任务的技术问题。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星调度方法、装置、设备和计算机存储介质。

背景技术

随着卫星低轨应用于监视空间目标的技术日益发展，观测卫星的调度显得尤为重要。但由于空间目标高速飞行，且具有不可预知性，导致多空间目标情况下的观测卫星调度复杂度较高。

现有对多空间目标进行观测卫星调度时，可能存在观测卫星冲突，即一个观测卫星同时接收到了两个观测任务，使得观测卫星无法执行观测任务。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种卫星调度方法、装置、设备和计算机存储介质，解决了现有卫星调度方法，因观测卫星同时接收到了两个观测任务，使得观测卫星无法执行观测任务的技术问题。

本申请第一方面提供了一种卫星调度方法，包括：

获取预置时间间隔内的待观测空间目标；

获取各所述待观测空间目标对应的观测卫星集，每一所述待观测卫集中包括多个观测卫星；

根据预置目标函数模型计算每一所述观测卫星集的目标值，所述目标函数模型以所述预置时间间隔内，观测卫星可用为目标；

当判断到所述目标值满足预设条件时，将该目标值对应的所述预置目标函数模型的参数作为对应的观测卫星的调度结果；

根据每一所述调度结果调度对应的观测卫星集。

优选地，

所述根据预置目标函数模型计算每一所述观测卫星集的目标值，所述目标函数模型以所述预置时间间隔内，观测卫星可用为目标具体包括：

将每一所述观测卫星集中的各卫星作为一个个体后，得到对应的初始种群；

对每一所述初始种群进行遗传操作后，根据预置目标函数模型计算遗传后的每一所述初始种群的目标值，所述目标函数模型以所述预置时间间隔内，观测卫星可用为目标；

所述目标函数模型为：

其中，maxf为目标函数，ω₁、ω₂为权值，SS为观测卫星的切换率，ΔI为信息增量，M为待观测空间目标的数量，switch_i为第i个参与跟踪的观测卫星在预置时间间隔内更换待观测空间目标的次数，N_i为观测卫星i的待观测空间目标数量，PCRLB为后验克拉美－罗下界变化率，为预置时间间隔内的开始时刻所有追踪目标的位置分量的PCRLB和，为预置时间间隔内所有追踪目标位置分量的PCRLB变化量和。

优选地，

所述对每一所述初始种群进行遗传操作后，根据预置目标函数模型计算遗传后的每一所述初始种群的目标值具体包括：

对每一所述初始种群进行遗传操作后，根据预置目标函数模型计算遗传后的每一所述初始种群中各个体的子目标值；

将每一所述初始种群的所有所述子目标值求取平均值，得到遗传后的所述初始种群的目标值。

优选地，