[发明专利]图像采集方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包含至少两个广角摄像头和至少两个长焦摄像头，每一个所述长焦摄像头与至少一个所述广角摄像头存在重叠的视场区域；所述方法包括：

控制每一个所述广角摄像头以至少两个不同的曝光时间进行拍摄，得到与每一个所述曝光时间对应的图像组合，其中，每一组所述图像组合包含至少两个所述广角摄像头中每一个所述广角摄像头拍摄的图像；

分析每一个曝光时间对应的图像组合中的图像的清晰度，将清晰度最高的图像对应的曝光时间作为目标曝光时间；

控制每一个所述长焦摄像头以目标曝光时间进行拍摄，得到至少两帧子图像；

将至少两个所述曝光时间对应的至少两组所述图像组合中包含的图像与至少两帧子图像进行融合，得到第一目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将至少两个所述曝光时间对应的至少两组所述图像组合中包含的图像与至少两帧子图像进行融合，得到第一目标图像，包括：

将每一个所述曝光时间对应的一组所述图像组合包含的至少两帧图像进行融合处理，得到每一个所述曝光时间对应的预处理图像；

将每一个所述曝光时间对应的预处理图像与至少两帧子图像进行融合处理，得到所述第一目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包含两个广角摄像头，分别是第一摄像头和第二摄像头；每一组所述图像组合包含所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像存在重叠的视场区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将至少两个所述曝光时间对应的至少两组所述图像组合中包含的图像与至少两帧子图像进行融合，得到第一目标图像之前，还包括：

获取所述第一摄像头和第二摄像头之间的双目标定参数；

根据所述双目标定参数对每一组所述图像组合中包含的所述第一图像和第二图像进行校正处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制每一个所述广角摄像头以至少两个不同的曝光时间进行拍摄，得到与每一个所述曝光时间对应的图像组合之前，还包括：

获取环境光亮度和陀螺仪采集的角速度数据；

根据所述环境光亮度和所述角速度数据确定是否启动夜景拍摄模式；

当确定启动所述夜景拍摄模式时，则执行所述控制每一个所述广角摄像头以至少两个不同的曝光时间进行拍摄，得到与每一个所述曝光时间对应的图像组合的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定不启动所述夜景拍摄模式时，同时控制至少两个所述广角摄像头和至少两个所述长焦摄像头分别拍摄一帧图像，得到至少两帧广角图像和至少两帧长焦图像；

将至少两帧所述广角图像和至少两帧所述长焦图像进行融合处理，得到第二目标图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将至少两帧所述广角图像和至少两帧所述长焦图像进行融合处理，得到第二目标图像，包括：

将至少两帧所述广角图像进行融合处理，得到基准图像；

将所述基准图像和至少两帧所述长焦图像进行融合处理，得到所述第二目标图像；

其中，所述长焦图像的数量为4帧，4帧所述长焦图像分别自所述基准图像的视场区域的其中一个边角位置向中间位置延伸。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制每一个所述长焦摄像头以目标曝光时间进行拍摄，得到至少两帧子图像之前，还包括：

分析每一个曝光时间对应的图像组合中包含的图像的清晰度；

将清晰度最高的图像对应的曝光时间作为所述目标曝光时间。