[发明专利]输送系统振动特征的监测

说明书

提供了一种监测输送系统的方法。该方法包括：监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；检测大致相当于重要事件的振动特征的沿第一轴的振动特征；以及针对在检测到重要事件之后的选择的时间段和检测到重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿输送装置的第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年6月15日提交的序列号为62/685404的美国临时专利申请的优先权和权益，以及由此根据35 U.S.C第119节所得的所有权益，其内容通过引用完整地结合于本文。

技术领域

本文的实施例涉及输送系统的领域，并且具体地涉及用于监测输送系统的方法和装置。

背景技术

诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动人行道之类的输送系统可能需要周期性监测以执行诊断，这通常需要呼叫技术人员并且需要技术人员在现场执行系统的人工检查。

发明内容

根据实施例，提供了一种监测输送系统的方法。该方法包括：监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；检测大致相当于重要事件的振动特征的沿第一轴的振动特征；以及针对在检测到重要事件之后的选择的时间段和检测到重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿输送装置的第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：检测大致相当于输送装置的次要事件的振动特征的、沿第一轴和第二轴中的至少一个的振动特征；以及响应于振动特征，确定输送装置的次要事件已经发生。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：没有检测到大致相当于输送装置的次要事件的振动特征的、沿第一轴和第二轴中的至少一个的振动特征；以及响应于振动特征，确定输送装置的次要事件尚未发生。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：输送系统是电梯系统并且输送装置是电梯轿厢。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：重要事件是电梯轿厢的运动曲线变化。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：在电梯轿厢的顶部处检测沿第一轴的振动特征。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：输送系统是电梯系统并且输送装置是电梯轿厢，重要事件是电梯轿厢停止，次要事件是电梯轿厢的门打开或关闭。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第一轴在重力方向上大致平行于电梯系统的井道来定向。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第二轴大致垂直于第一轴。

除了本文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步实施例可以包括：第二轴大致平行于电梯轿厢的门。

根据另一实施例，提供了一种用于监测输送系统的感测装置。该感测装置包括：惯性测量单元，该惯性测量单元配置成测量输送系统的输送装置的振动特征；控制器，该控制器配置成分析振动特征，该控制器包括：处理器；以及存储器，该存储器包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由处理器执行时使得处理器执行操作，该操作包括：监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；检测大致相当于重要事件的振动特征的沿第一轴的振动特征；以及针对在检测到重要事件之后的选择的时间段和检测到重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿输送装置的第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。