[发明专利]一种双馈电机在电网深度不对称工况下的控制方法及装置

权利要求书

1.一种双馈电机在电网不对称工况下的控制方法，其特征在于，包括：

(1)获取双馈电机定子有功给定值，定子无功给定值，定子有功和定子无功；

(2)根据所述定子有功给定值和定子有功，计算转子电流正序分量在正转同步旋选dq+坐标系中d轴分量给定值；根据所述定子无功给定值和定子无功，计算转子电流正序分量在正转同步旋转dq+坐标系中q轴分量给定值；

(3)获取电网电压，并对电网电压的正负序分量进行分离，得到定子电压负序分量在反转同步旋转dq-坐标系中的d轴分量和q轴分量，以及电网电压的正序分量角度和负序分量角度；

(4)根据所述定子电压负序分量在反转同步旋转dq-坐标系中的d轴分量和q轴分量，计算转子电流负序分量在反转同步旋转dq-坐标系中d轴分量给定值和q轴分量给定值；

包括：

其中，和为转子电流负序分量在反转同步旋转dq-坐标系中的d轴分量给定值和q轴分量给定值，和为定子电压负序分量在反转同步旋转dq-坐标系中的d轴分量和q轴分量，ω₀为定子电流正序角频率对应的电频率，L_ls和L_lr为双馈电机定子漏感和转子漏感；

(5)根据所述转子电流负序分量在反转同步旋转dq-坐标系中的d轴分量给定值和q轴分量给定值，以及电网电压的正序分量角度和负序分量角度，计算转子电流负序分量在正转同步旋转dq+坐标系中的d轴分量给定值和q轴分量给定值；包括：

其中，和为转子电流负序分量在正转同步旋转dq+坐标系中的d分量给定值和q轴分量给定值，θ_u+和θ_u-为电网电压的正序分量角度和负序分量角度；

(6)根据所述转子电流正序分量在正转同步旋转dq+坐标系中的d轴分量给定值和q轴分量给定值，以及所述转子电流负序分量在正转同步旋转dq+坐标系中的d轴分量给定值和q轴分量给定值，计算转子电流在正转同步旋转dq+坐标系中d轴分量总给定值和q轴分量总给定值；

(7)根据所述转子电流在正转同步旋转dq+坐标系中的d轴分量总给定值和q轴分量总给定值，以及转子电流在正转同步旋转dq+坐标系中的d轴分量和q轴分量，计算转子控制电压在正转同步旋转dq+坐标系中d轴分量给定值和q轴分量给定值；

(8)根据所述转子控制电压在正转同步旋转dq+坐标系中的d轴分量给定值和q轴分量给定值，以及电网电压正序分量角度，计算转子控制电压在两相静止坐标系中α轴分量给定值和β轴分量给定值。

2.根据权利要求1所述的一种双馈电机在电网不对称工况下的控制方法，其特征在于，计算转子电流正序分量在正转同步旋转dq+坐标系中d轴分量给定值和q轴分量给定值，包括：

计算所述定子有功给定值和定子有功的偏差，并送入比例积分控制器PI后得到转子电流正序分量在正转同步旋转dq+坐标系中d轴分量给定值；计算所述定子无功给定值和定子无功的偏差，并送入比例积分控制器PI后得到转子电流正序分量在正转同步旋转dq+坐标系中q轴分量给定值。

3.根据权利要求1所述的一种双馈电机在电网不对称工况下的控制方法，其特征在于，采用双序锁相环DSRPLL对电网电压的正负序分量进行分离。

4.根据权利要求1所述的一种双馈电机在电网不对称工况下的控制方法，其特征在于，所述计算转子电流在正转同步旋转dq+坐标系中d轴分量总给定值和q轴分量总给定值，包括：

将所述转子电流正序分量在正转同步旋转dq+坐标系中d轴分量给定值和所述转子电流负序分量在正转同步旋转dq+坐标系中d轴分量给定值叠加，得到转子电流在正转同步旋转dq+坐标系下d轴分量总给定值；将所述转子电流正序分量在正转同步旋转dq+坐标系中q轴分量给定值和所述转子电流负序分量在正转同步旋转dq+坐标系中q轴分量给定值叠加，得到转子电流在正转同步旋转dq+坐标系下q轴分量总给定值。