[发明专利]一种丝杠驱动的伸缩锁紧机构

权利要求书

1.一种丝杠驱动的伸缩锁紧机构，其特征在于，包括导轨和丝杠机构，所述丝杠机构一端安装有固定座，丝杠机构与固定座通过固定套连接，所述固定套上安装有驱动丝杠机构运动的动力装置，丝杠机构另一端安装在导轨内，丝杠机构相对导轨实现伸缩运动，所述丝杠机构位于导轨一端安装有锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠驱动的伸缩锁紧机构，其特征在于，所述丝杠机构包括内杆和同轴套设在内杆外壁的二级套筒，所述二级套筒外壁同轴套设有一级套筒，一级套筒外壁套设安装有滑轨，所述内杆靠近导轨一端可拆卸连接有锥杆；

所述一级套筒内壁设有一级内螺纹，一级套筒靠近导轨一端沿径向圆周阵列有多个定位槽，一级定位槽内安装有一级止动装置，所述一级止动装置包括一级止动套和安装在一级止动套内的一级止动球，一级止动套和一级止动球之间设有一级压簧，一级止动套接触滑轨内壁安装，一级止动球接触二级套筒外壁安装，所述一级套筒外壁设有驱动齿轮，所述一级轴承安装在一级套筒与固定座之间；

所述二级套筒外壁靠近固定座一端设有与一级内螺纹配合的二级外螺纹，另一端设有支撑凸部，二级套筒外壁上二级外螺纹与支撑凸部之间设有与一级止动球配合的二级止动槽，二级止动槽紧靠二级外螺纹设置，二级套筒内壁设有二级内螺纹，所述二级内螺纹一端沿径向圆周阵列有二级定位槽，安装二级定位槽处二级套筒内径小于二级内螺纹直径，所述二级定位槽内安装有二级止动装置，所述二级止动装置包括二级止动套和安装在二级止动套内的二级止动球，二级止动套和二级止动球之间设有二级压簧，二级止动套接触一级套筒内壁安装，二级止动球接触内杆外壁安装，所述二级内螺纹另一端设有限位内螺纹，所述限位内螺纹靠近固定座一端设置，限位内螺纹上配合有内杆限位杆，内杆限位杆内设有方形孔；

所述内杆上设有与二级内螺纹配合的内杆外螺纹，内杆外螺一端设有与二级止动球配合的多个内杆止动槽，内杆外螺另一端的内杆设为方形，内杆穿过内杆限位杆内的方形孔延伸至固定座外；所述一级止动球直径大于二级止动球直径。

3.根据权利要求2所述的一种丝杠驱动的伸缩锁紧机构，其特征在于，所述滑轨为圆筒状，滑轨内壁设有圆环定位凸起，圆环定位凸起与支撑凸部接触设置，滑轨外筒沿轴向设置的导引凸起，导引凸起在滑轨外筒圆周阵列。

4.根据权利要求3所述的一种丝杠驱动的伸缩锁紧机构，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧片和锁紧片座，锁紧片通过扭簧沿圆周方向安装在锁紧片座上，锁紧片内壁紧贴锥杆安装；所述锁紧片座与滑轨连接，锁紧片座与滑轨之间安装有二级轴承，锁紧片座中间设有通孔，所述内杆穿过通孔与锥杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种丝杠驱动的伸缩锁紧机构，其特征在于，所述锁紧片有三片，沿锥杆周向均匀分布，在扭簧的作用下沿锥杆径向张开。

6.根据权利要求2所述的一种丝杠驱动的伸缩锁紧机构，其特征在于，所述动力装置包括电机和与电机输出轴连接的传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合安装。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种丝杠驱动的伸缩锁紧机构，其特征在于，所述导轨为圆筒形，导轨内壁设有与导引凸起配合的导引槽。