[发明专利]一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法有效
| 申请号: | 201910513505.0 | 申请日: | 2019-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN110199728B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
| 发明(设计)人: | 李天华;梁贵莉;魏珉;施国英;周凯;张观山 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
| 主分类号: | A01G9/14 | 分类号: | A01G9/14 |
| 代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 王舵 |
| 地址: | 271018 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 顶部 推拉 全开 风雪 大棚 及其 控制 方法 | ||
1.一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道(9),以及沿长度方向排布的若干上棚拱架(8),轨道下方以下骨架为支撑进行覆膜,轨道上方的部分以上棚拱架为支撑进行覆膜,形成棚顶,所述上棚拱架(8)的两端连接有与轨道滑接的滚动机构,相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接;轨道的外侧面固接有上卡槽,所述上卡槽内设有卡簧,卡簧用于将固定覆在上棚拱架且留有余量的棚膜卡紧;
所述伸缩装置包括首尾依次通过铰轴(14)铰接的四根连杆(13),其中两相对的铰轴分别穿设在相邻的两上棚拱架上;
还包括固定设置的电机(5),以及与电机输出轴固接且沿长度方向延伸的螺旋杆(11),至少一上棚拱架上固接有通过螺纹与所述螺旋杆连接的螺旋母(22);所述电机位于大棚一端,所述螺旋母设置于远离电机的一个上棚拱架上,进而以螺旋杆的转动和螺旋母的配合,带动与螺旋母固接的上棚拱架,并通过伸缩装置完成后上棚拱架推动前上棚拱架的开棚运动;
还包括侧壁卷膜结构,侧壁卷膜结构包括卷膜机,卷膜机的卷杆位于下骨架外侧,侧壁卷膜结构的大棚两侧薄膜上端用卡簧固定在上卡槽中,下端用卷杆卷起,以卷膜机驱动卷有薄膜的卷杆转动的方式来控制两侧薄膜的敞开程度;
所述顶部推拉全开式防风雪大棚的控制方法,包括以下步骤:
1)控制系统将雪压传感器、风速传感器、温度传感器检测到的外部环境因子模拟量收集处理,并交由触摸屏显示,在触摸屏上设置相关界限参数以控制棚顶和两侧壁薄膜的敞开程度;
2)启动后,控制系统判断处于自动模式还是手动模式:若是手动模式,控制系统按照操作人员设定运转,由人工控制棚顶和两侧壁薄膜的开闭状态,并由各外部检测设备作为辅助;
3)若选择自动模式,则自动读取主控制器中预设值,或者在对应的参数设置区手动输入雪压上限值、风速上限值和温度上限值;
4)主控制器对实际雪压、实际风速和实际棚内温度进行逻辑判断,如果实际雪压大于等于雪压上限值,棚顶打开,否则使棚顶关闭;如果实际风速大于风速上限值或者实际棚内温度大于温度上限值,侧壁薄膜打开;如果实际风速小于风速上限值并且实际棚内温度小于温度上限值,侧壁薄膜关闭,实际风速和实际棚内温度中的其中一个不小于对应的上限值时,侧壁薄膜则不关闭;该模式中,棚顶和侧壁薄膜的打开或关闭是否执行完毕由霍尔开关传感器控制。
2.根据权利要求1所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述螺旋杆远离电机的一端安装有与轨道固接的支撑轴承(21)。
3.根据权利要求1所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述轨道为空心结构,轨道的上表面开设有供上棚拱架通过的长孔,轨道下表面与下骨架固接。
4.根据权利要求3所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述长孔的两端均设有与轨道固接的挡板。
5.根据权利要求3所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述滚动机构(6)包括与上棚拱架固接的滑块体和安装在滑块体上的四个呈矩形布置的滚轮,所述滚轮轮面的两侧设有凸缘,轨道的内底面和内顶面均固设有与凸缘之间的凹槽适配的滑轨。
6.根据权利要求3所述的一种顶部推拉全开式防风雪大棚,其特征在于:所述下骨架的外侧面还固接有位于地面与上卡槽之间的下卡槽(18),所述下卡槽内也设有卡簧。
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