[发明专利]一种新型采茶机

说明书

本发明公开一种新型采茶机，包括：机架主侧梁、机架副侧梁、横梁、刀头箱连接板、刀头箱、采集刀、驱动装置、收集箱、吸气泵以及万向轮，能够调节采茶机整体机架的高度、采茶机整体机架的跨度、刀头箱的横向位置以及刀头箱的高度和角度，从而适应茶叶采集环境下的各种不同要求，同时能够保证机架的稳固和行走时的稳定性；可通过驱动装置带动转轴转动，通过刀头夹叶柱与刀头箱的开口部的底端相接触，从而将茶叶夹持并拔下，多个采集刀不同高度的位置和倾斜角度组成的弧线可适应茶树幅宽和茶树树冠形状，采集效率高；此外还设置有收集箱和吸气泵，通过吸气泵与刀头箱连接，可将刀头箱采集的茶叶高效地收集至收集箱，提升茶叶的收集效率。

技术领域

本发明涉及采茶设备技术领域，具体涉及一种新型采茶机。

背景技术

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。我国茶叶采集以半机械半人工为主，也存在纯手工采集茶叶的情况。对比国外(美国、日本、澳大利亚、英国)的平原茶叶采摘收集机器，国内茶叶采摘收集机械生产效率较低。但我国茶园多在丘陵地区，平原采茶机械不适用于国内茶园采摘。同时，国内采茶机械多为半人工式，虽然比人工收割方式效率有所提升，但仍然存在诸多问题。

现有采茶机主要存在以下几个方面的不足：第一，采用半人工收割方式，自动化程度不高。伴随城镇化建设的推进和农业从业人口的减少，在茶叶适收季节，人工采摘时用工紧张，成本上升，错过最佳采摘时间，经济效益下降。第二，茶树个体状态极易影响收割效果。通常的解决方案是通过人工修剪茶树树冠以适应采茶机的需求，但此法消耗人力与财力，效率也不高。第三，茶园茶树树冠蓬面差，无法满足机械化采摘要求。此现象经常导致机收芽叶破损，鲜叶的漏集、漏采、重采，茶树枝条被拉撕，茶树发育降低等情况的发生。因此，有必要提出一种新型的采茶机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型采茶机，以解决传统的采茶机采茶效果差，采茶效率低的问题。

本发明提供一种新型采茶机，包括：机架主侧梁、机架副侧梁、横梁、刀头箱连接板、刀头箱、采集刀、驱动装置、收集箱、吸气泵以及万向轮；

所述机架主侧梁和所述机架副侧梁均为两个，两个机架主侧梁相对设置，两个机架副侧梁分别连接于两个机架主侧梁的顶部，且所述机架主侧梁与所述机架副侧梁之间在竖直方向上可伸缩调节；所述横梁连接于两个机架副侧梁之间，且两个机架副侧梁可沿着所述横梁的延伸方向调节，以调整两个机架副侧梁之间的距离；所述收集箱设置于所述机架主侧梁上，所述吸气泵设置于所述收集箱上，所述万向轮设置于所述机架主侧梁的底部；

所述刀头箱为多个，每个所述刀头箱分别通过两个相对设置的刀头箱连接板连接于所述横梁的下方，且所述刀头箱连接板可沿着所述横梁的延伸方向调节，以调整所述刀头箱的位置；所述刀头箱的一端设置有开口部，所述刀头箱的另一端底部设置有吸气口，所述刀头箱的侧壁设置有轴孔，所述吸气泵与所述吸气口通过连接管连通；所述采集刀设置于所述刀头箱的内部，所述驱动装置设置于所述刀头箱的侧部，所述轴孔内设置有转轴，所述转轴转动连接于所述轴孔的内部，所述转轴伸出所述刀头箱侧壁的一端与所述驱动装置传动连接，以在所述驱动装置的带动下转动；

所述采集刀包括三角拨轮、刀头连接臂以及刀头夹叶柱，每个所述采集刀包括两个相对设置的三角拨轮，所述三角拨轮包括中心基部以及连接于所述中心基部外周的三个延伸臂，所述中心基部设置于所述转轴上，所述三个延伸臂在所述中心基部的外部等间距均匀分布，所述延伸臂的端部与所述刀头连接臂的一端铰接，所述刀头夹叶柱固定连接于两个相对设置的刀头连接臂的另一端之间；所述转轴转动时，所述刀头夹叶柱转动至与所述刀头箱的开口部的底端相接触，以将茶叶夹持并拔下。

可选的，所述刀头连接臂和所述延伸臂的一侧为自由转动侧，另一侧为限位转动侧，所述刀头连接臂向所述延伸臂的自由转动侧的最大转动角度为90度，所述刀头连接臂向所述延伸臂的限位转动侧转动的极限位置下，所述刀头连接臂与所述延伸臂呈平直状态；