[发明专利]一种硅钢片测量的定位平台及方法

权利要求书

1.一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，包括：

工作平台，用于承载所述硅钢片；

丝杆驱动机构，设于所述工作平台下方，用于推动所述硅钢片移动；

限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位；

其中，所述丝杆驱动机构包括，

丝杆，

伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，

滑块，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块在所述丝杆上移动；

所述限位机构包括：

第一限位机构，用于对所述硅钢片的纵向移动形成限位；

第二限位机构，用于对所述硅钢片的横向移动形成限位，且所述第二限位机构还包括直线滑台模组，所述第二限位机构的限位支架与所述直线滑台模组连接，且所述第二限位机构的限位支架在所述直线滑台模组上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，还包括：机械臂，设于所述工作平台一侧，用于抓取并旋转所述硅钢片。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构还包括：

推杆，固定设于所述滑块上；

推行块，固定设于所述推杆两端；

所述工作平台设有通槽，所述推行块穿过所述通槽且高于所述所述工作平台，所述推行块用于推动所述硅钢片移动。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构上设有位移传感器，用于测量所述硅钢片的移动距离；

所述限位机构上设有定位传感器，用于定位所述硅钢片。

5.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述限位机构包括：

限位支架，与所述工作平台连接；

限位块，设于所述限位支架两端。

6.根据权利要求1所述的一种硅钢片测量的定位平台，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括横向丝杆驱动机构与纵向丝杆驱动机构，

且所述横向丝杆驱动机构与所述纵向丝杆驱动机构相互垂直设置。

7.一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，包括：

步骤S1：启动丝杆驱动机构推动承载于工作平台上的所述硅钢片纵向移动，至所述硅钢片接抵到第一限位机构后停止，测量并记录纵向移动距离D1；

步骤S2：启动丝杆驱动机构推动所述硅钢片横向移动，至所述硅钢片接抵到第二限位机构后停止，测量并记录横向移动距离D2；

步骤S3：测量所述硅钢片与所述第二限位机构相接抵的第一边的所需参数，包括所述第一边的第一边长K1；

步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；

步骤S5：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°；

步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；

步骤S7：顺时针或逆时针旋转所述硅钢片90°；

步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。

8.根据权利要求7所述的一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，

所述步骤S4：根据所述纵向移动距离D1与横向移动距离D2，分别计算所述硅钢片的纵向方向长度L1与横向方向长度L2；

根据所述纵向方向长度L1、所述横向方向长度L2、所述第一边的第一边长K1，计算所述硅钢片的中心位置；

所述步骤S5：利用机械臂抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台上；

所述步骤S6：测量所述硅钢片的第二边的所需参数，包括所述第二边的第二边长K2；

所述步骤S7：利用机械臂抓取所述硅钢片的中心位置，并使所述硅钢片沿中心位置顺时针或逆时针旋转90°后，放置于所述工作平台上；

所述步骤S8：测量所述硅钢片的第三边的所需参数，包括所述第三边的第三边长K3。

9.根据权利要求7所述的一种硅钢片测量的定位方法，其特征在于，所述步骤S3还包括，调节所述第二限位机构的位置，使所述第二限位机构远离或靠近所述硅钢片，用于使测量装置通过。