[发明专利]一种机器人清洗装置

说明书

本发明公开了一种机器人清洗装置，包括固定架，所述固定架的底部通过隔板与蓄水槽固定连接，所述隔板的顶部中心处固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与工作台固定连接，所述工作台的底部左右两侧设有支撑装置，所述蓄水槽的内腔底部中心处通过螺栓与水泵固定连接，所述水泵输出端通过水管与三通固定连接，所述三通的左右两侧均通过水管贯穿所述隔板与伸缩软管相通，两个所述伸缩软管远离所述隔板的一端与清洗装置固定连接；通过工作台、转动电机、喷淋管以及喷头相互配合下，对机器人进行转动过程中，对机器人进行清洗，使得机器人的清洗作业不存在清洗死角，清洗作业更加彻底。

技术领域

本发明属于机器人部件清洗技术领域，具体涉及一种机器人清洗装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器人清洗装置机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人在机器件加工过程中，例如磨削，钻孔、刨削等加工后通常会在机加工材料的表面留下粘附的材料残渣以及加工过程中引入的各种其他杂质，而现有技术中对机器件的清洗装置通常不够彻底且由于清理装置上没有设有对擦拭装置，导致清理后的机器件上残有的水渍无法清理，造成机器件清理不彻底等。因此我们对此做出改进，提出一种机器人清洗装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机器人清洗装置，具有可对机器人进行全方位的清理，清理无死角，以及可对清理后机器人上残有的水渍进行擦除，使得清洗更加彻底的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人清洗装置，包括固定架，所述固定架的底部通过隔板与蓄水槽固定连接，所述隔板的顶部中心处固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与工作台固定连接，所述工作台的底部左右两侧设有支撑装置，所述蓄水槽的内腔底部中心处通过螺栓与水泵固定连接，所述水泵输出端通过水管与三通固定连接，所述三通的左右两侧均通过水管贯穿所述隔板与伸缩软管相通，两个所述伸缩软管远离所述隔板的一端与清洗装置固定连接，两个所述清洗装置固定安装在所述固定架的内腔左右两侧壁上，所述清洗装置包括支撑架，所述支撑架上固定安装有喷淋管，所述喷淋管等间距安装有三个喷头，所述喷淋管上套接两个有海绵套，两个所述海绵套的顶部与底部均通过轴承座与喷淋管转动连接，所述喷淋管的底部贯穿所述支撑架与法兰固定连接，所述法兰远离所述喷淋管的一端与伸缩软管固定连接，所述清洗装置与所述固定架相对一侧通过电动推杆与所述固定架固定连接。

优选的，所述蓄水槽的左右两侧壁上分别固定安装有进水口与排水口，所述进水口位于所述蓄水槽的左侧顶部，所述排水口位于所述蓄水槽的右侧底部。

优选的，所述支撑装置包括支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述隔板的顶部，所述支撑柱的顶部通过连接耳与滚珠转动连接。

优选的，所述工作台的底部设有与所述滚珠相适配的凹槽，所述滚珠通过所述凹槽与所述工作台滑动连接。

优选的，所述清洗装置与所述固定架相对一侧的顶部与底部均通过导向杆与所述固定架固定连接，所述导向杆为可伸缩结构。

优选的，所述蓄水槽的内腔底部为左高右低倾斜设置。

优选的，所述固定架的内腔左右两侧壁上固定安装有固定块，所述固定块上设有与所述伸缩软管相适配的通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：