[发明专利]定位方法、设备、系统和计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种定位方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述定位方法包括：获取预定区域内的待定位设备所检测到的基站信号数据，作为所述待定位设备的定位信号数据；获取分别布置在所述预定区域内的相应定位参考点处的多个定位参考点装置所检测到的基站信号数据，分别作为相应定位参考点的指纹信号数据；确定所述待定位设备的定位信号数据与每个相应定位参考点的指纹信号数据的相似度；将所确定的所述相似度中最大的相似度对应的定位参考点的位置作为所述待定位设备的位置。通过本申请的实施例，能够实现对待定位设备的高精度定位。

技术领域

本申请实施例涉及计算机和通信技术领域，具体涉及一种定位方法、设备、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

移动终端定位技术在应急、救援、寻人、增值业务等领域有着越来越广泛的应用，对定位结果的精确性和易用性的要求也越来越高。目前，比较常用的终端定位技术有E-CID(Enhanced Cell-ID，增强型小区标识)定位法、RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收信号强度指示)三角定位法、指纹库定位法、UTDoA(Uplink TimeDifference of Arrival，上行链路到达时差)定位法等。但是，这些技术存在各种各样的缺点，有的定位精度不够，有的依赖于基站部署，无法方便地使用。

发明内容

本申请的实施例提供一种定位方法、设备、系统和计算机可读存储介质，以提供具有较高精度、便于使用的定位方法。

根据本申请实施例的第一方面，公开了一种定位方法，其包括：

获取预定区域内的待定位设备所检测到的基站信号数据，作为所述待定位设备的定位信号数据；

获取分别布置在所述预定区域内的相应定位参考点处的多个定位参考点装置所检测到的基站信号数据，分别作为相应定位参考点的指纹信号数据；

确定所述待定位设备的定位信号数据与每个相应定位参考点的指纹信号数据的相似度；

将所确定的所述相似度中最大的相似度对应的定位参考点的位置作为所述待定位设备的位置。

根据本申请实施例的第二方面，公开了一种指纹信号检测方法，其中，所述定位方法由布置在预定定位参考点的定位参考点装置来执行，所述定位方法包括：

检测基站发送的基站信号以得到包括一个或多个基站信号记录的基站信号数据；

将所述基站信号数据发送给定位服务器，以作为所述预定定位参考点的指纹信号数据。

根据本申请实施例的第三方面，公开了一种定位装置，其包括：

第一获取模块，其被配置为：获取预定区域内的待定位设备所检测到的基站信号数据，作为所述待定位设备的定位信号数据；

第二获取模块，其被配置为：获取分别布置在所述预定区域内的相应定位参考点处的多个定位参考点装置所检测到的基站信号数据，分别作为相应定位参考点的指纹信号数据；

相似度确定单元，其被配置为：确定所述待定位设备的定位信号数据与每个相应定位参考点的指纹信号数据的相似度；

定位单元，其被配置为：将所确定的所述相似度中最大的相似度对应的定位参考点的位置作为所述待定位设备的位置。

根据本申请实施例的第四方面，公开了一种定位系统，其包括定位服务器和布置在预定区域内的多个定位参考点装置，其中：

所述多个定位参考点装置中的每个布置在所述预定区域内的相应定位参考点处，用于检测基站发送的基站信号以得到包括一个或多个基站信号记录的基站信号数据，并将所述基站信号数据发送给定位服务器；

所述定位服务器，其被配置为：