[发明专利]基于DFT旋转变换的闭环补偿方法、系统及介质

权利要求书

1.一种基于DFT旋转变换的闭环补偿方法，其特征在于，包括：

选定谐波频率信号产生步骤：采集电网电压，获得采样信号，将获得的采样信号输入锁相环，产生选定谐波频率的正弦sin(kw_ft)信号和余弦cos(kw_ft)信号，其中，k为选定谐波次数，w_f为基波角频率，t表示时间；

选定谐波电流获取步骤：采集电网电流，依次经k次DFT变换、k次同步旋转变换、k次调节器、k次旋转反变换，提取变换结果的实部作为k次谐波参考电流，作为获得的选定谐波电流；

参考电流获取步骤：将获得的选定谐波电流累加，并乘以预设常数，加上直流母线电压调节电流，作为APF的参考电流；

补偿电流获取步骤：APF的内环电流调节器根据获得的APF的参考电流控制APF的逆变器输出补偿电流；

所述电网电流包括：

APF电流、负载电流；

所述k次DFT变换如下：

其中，

X_k表示k次DFT变换值；

x(n)表示第n个电网电流采样值；

N表示DFT变换点数；

x表示电网电流采样序列；

j表示虚数单位；

所述k次同步旋转变换如下：

其中，

表示k次DFT变换在旋转坐标下的值，上标R表示旋转坐标；

X_k(t)表示k次DFT变换在时刻t的值；

t表示时间；

表示旋转向量；

所述k次调节器如下：

表示旋转坐标下k次调节器传递函数，上标R表示旋转坐标；

s表示拉普拉斯域；

k_p表示比例因子；

k_i表示积分因子；

所述k次旋转反变换如下：

其中，

X_k(t)表示k次DFT变换在时刻t的值；

ω_f表示基波角频率；

所述变换结果的实部为：

其中，

x_k(t)表示DFT旋转反变换实部；

表示旋转坐标下k次调节器输出实部；

表示旋转坐标下k次调节器输出虚部。

2.根据权利要求1所述的基于DFT旋转变换的闭环补偿方法，其特征在于，所述直流母线电压调节电流由直流母线电压调节器输出乘以锁相环输出的基波正弦信号sin(w_ft)获得。

3.根据权利要求2所述的基于DFT旋转变换的闭环补偿方法，其特征在于，所述内环电流调节器包括以下任一种：

PI控制器、滞环控制器、无差拍控制器；

所述APF的逆变器包括以下任一种：

I型三电平拓扑、T型三电平拓扑、H桥拓扑、二电平拓扑。

4.根据权利要求3所述的基于DFT旋转变换的闭环补偿方法，其特征在于，所述DFT变换指离散傅里叶变换；

所述预设常数：通过改变预设常数影响系统的响应速度和补偿精度；

所述APF指有源电力滤波器。