[发明专利]具有包括气动优化的罩部的推力产生单元的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器(1)，其具有在纵向方向(1a)上延伸的构架(2)，并且具有用于在预定的推力方向(9a)上产生推力的至少一个推力产生单元(3d)，其中所述至少一个推力产生单元(3d)包括罩部(6d)，所述罩部(6d)与包括至少一个电力发动机(5d)的至少一个旋翼组件(7d，8d)相关联，其中所述罩部(6d)限定通过进气区域(20e)和出气区域(20f)在轴向上界定的圆柱形空气涵道(20)，其中承载梁(4e)至少在所述圆柱形空气涵道(20)的前缘区域(20a)处被安装至所述罩部(6d)，使得所述承载梁(4e)被设置在所述圆柱形空气涵道(20)内部并且被定向为至少实质上平行于所述纵向方向(1a)，其中所述罩部(6d)包括将所述承载梁(4e)刚性地连接至所述构架(2)的前部梁(4a)和后部梁(4b)，所述前部梁(4a)和所述后部梁(4b)设置在所述圆柱形空气涵道(20)外部，其中所述前部梁(4a)包括前部凸缘(4c)并且所述后部梁(4b)包括后部凸缘(4d)，所述前部凸缘(4c)和所述后部凸缘(4d)刚性地附接至所述构架(2)，并且其中所述至少一个电力发动机(5d)被安装于所述承载梁(4e)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述承载梁(4e)在所述圆柱形空气涵道(20)内部偏心地设置，并且至少实质上与所述圆柱形空气涵道(20)的剖面共面。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述承载梁(4e)是悬臂(17)。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述承载梁(4e)还在所述圆柱形空气涵道(20)的后缘区域(20b)处被安装至所述罩部(6d)。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述承载梁(4e)是棒状的并且从所述前缘区域(20a)延伸至所述后缘区域(20b)。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述前部梁(4a)和所述前部凸缘(4c)一体形成，其中所述后部梁(4b)和所述后部凸缘(4d)一体形成，和/或其中所述前部凸缘(4c)和所述后部凸缘(4d)一体形成。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述圆柱形空气涵道(20)被设置为封闭式周边构造或开放式周边构造，所述罩部(6d)在所述开放式周边构造中在所述圆柱形空气涵道(20)的后缘区域(20b)处在预定的开口角度(28)的范围内至少部分地断开。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述罩部(6d)在所述圆柱形空气涵道(20)的所述前缘区域(20a)处设置有额外的升力表面(27)。

9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述至少一个电力发动机(5d)偏心地安装至所述承载梁(4e)。

10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(1)，其中，所述进气区域(20e)在所述圆柱形空气涵道(20)的圆周方向上呈现出波浪形几何形状，其中所述圆柱形空气涵道(20)在圆周方向上包括前缘区域(20a)和完全相对的后缘区域(20b)、左舷侧横向区域(20c)和完全相对的右舷侧横向区域(20d)，其中所述左舷侧横向区域(20c)和所述右舷侧横向区域(20d)分别在所述圆柱形空气涵道(20)的圆周方向上设置在所述前缘区域(20a)与所述后缘区域(20b)之间，并且其中所述前缘区域(20a)处的截面的最大高度小于所述左舷侧横向区域(20c)和/或所述右舷侧横向区域(20d)处的截面的最大高度。