[发明专利]滑行空间优化管理平台

权利要求书

1.一种滑行空间优化管理平台，其特征在于，包括：

档位映射设备，设置在滑车内，用于基于代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位；

在所述档位映射设备中，基于所述代表性数量落在的数值区间获取所述代表性数量映射的滑行档位包括：所述代表性数量落在的数值区间中的数值越小，对应的滑行档位越高；

实时调档设备，分别与档位映射设备和滑车的动力设备连接，用于控制所述滑车的动力设备以使得所述滑车按照接收到的滑行档位滑行；

弧度修订设备，与非总线型单片机连接，用于当接收到的代表性图像中的左上角区域的曲线最大弧度超过基准曲线弧度图像的左上角区域的曲线最大弧度时，对所述代表性图像执行曲线修改以降低图像中曲线的弧度，获得弧度修订图像，还用于当接收到的代表性图像中的左上角区域的曲线最大弧度未超过基准曲线弧度图像的左上角区域的曲线最大弧度时，直接将所述代表性图像作为弧度修订图像输出；

数量提取设备，分别与所述档位映射设备和所述弧度修订设备连接，用于基于基准滑车外形从所述弧度修订图像中搜索出各个滑车目标分别所在的各个图像分块，并将所述弧度修订图像中的各个图像分块的数量作为代表性数量输出；

纽扣摄像头，设置在滑车的椅背上，用于对滑车前方环境执行实时图像采集动作，以获得相应的实时采集图像；

现场锐化设备，与所述纽扣摄像头连接，用于接收实时采集图像，对所述实时采集图像执行图像锐化处理，以获得并输出相应的实时锐化图像；

统计排序滤波设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收所述实时锐化图像，对所述实时锐化图像执行统计排序滤波处理，以获得对应的统计排序滤波图像；

幅值解析设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述统计排序滤波图像和所述实时锐化图像，获取所述统计排序滤波图像的最大噪声幅值和所述实时锐化图像的最大噪声幅值，将所述实时锐化图像的最大噪声幅值除以所述统计排序滤波图像的最大噪声幅值以获得最大噪声幅值倍数，并在所述最大噪声幅值倍数超过预设倍数阈值时，发出第一控制命令；

所述幅值解析设备还用于在所述最大噪声幅值倍数未超过所述预设倍数阈值时，发出第二控制命令；

非总线型单片机，分别与所述统计排序滤波设备和所述幅值解析设备连接，用于在接收到所述第二控制命令时，控制所述统计排序滤波设备对统计排序滤波图像执行一次或多次统计排序滤波处理直到所述实时锐化图像的最大噪声幅值除以处理后图像的最大噪声幅值所获得的倍数超过所述预设倍数阈值，将所述处理后图像作为代表性图像输出；

其中，所述非总线型单片机还用于在接收到所述第一控制命令时，将所述统计排序滤波图像作为代表性图像输出。

2.如权利要求1所述的滑行空间优化管理平台，其特征在于，所述平台还包括：

帧率提取设备，设置在滑车内，与所述纽扣摄像头连接，用于接收所述实时采集图像，对所述实时采集图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率。

3.如权利要求2所述的滑行空间优化管理平台，其特征在于，所述平台还包括：

数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级。

4.如权利要求3所述的滑行空间优化管理平台，其特征在于，所述平台还包括：

定时控制设备，分别与所述帧率提取设备、所述非总线型单片机和所述数据分析设备连接，用于分别为所述帧率提取设备、所述非总线型单片机和所述数据分析设备提供参考时钟信号。

5.如权利要求4所述的滑行空间优化管理平台，其特征在于，所述平台还包括：

通道解析设备，用于在运行状态下接收实时采集图像，对所述实时采集图像执行YUV空间到RGB颜色空间的转换，以获得所述实时采集图像中每一个像素点的R成分值、G成分值和B成分值；

针对性校正设备，与所述通道解析设备连接，用于对所述实时采集图像中的R成分值执行畸变校正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的G成分值执行畸变校正处理，以获得第二处理图像；

其中，所述非总线型单片机还用于在接收到的帧率等级小于预设等级阈值时，将所述通道解析设备从运行状态切换到省电状态。