[发明专利]一种飞机轮档定位系统及方法

权利要求书

1.一种飞机轮档定位系统，其特征在于，所述系统包括：在每个飞机轮档内设置的基站和标签以及数据处理模块；

所述基站，用于为其所在飞机轮档的标签分配ID号，用于对飞机轮档进行定位，还用于与指定的另一个飞机轮档的标签进行配对，实现两个飞机轮档的距离测量，将定位信息和距离值发送至数据处理模块；所有基站和标签是一一对应的；

所述标签，用于与分配相同ID号的飞机轮档的基站进行通信和测距；

所述数据处理模块，用于为每个基站分配ID号，用于接收每个基站发送的定位信息和距离值，并生成相应的信息进行发送。

2.根据权利要求1所述的飞机轮档定位系统，其特征在于，所述基站包括：第一低功耗处理器、定位模块、第一UWB芯片和通信模块；

所述第一低功耗处理器，用于接收所述数据处理模块发送的ID号，并为其所在飞机轮档的标签分配ID号；还用于接收基站和配对标签的通信的时间戳，并计算出基站和标签的距离值；还用于接收定位模块发送的定位信息；

所述定位模块，用于在飞机轮档未放置在飞机轮下时对轮档进行定位，并把定位信息发送至第一低功耗处理器；

所述第一UWB芯片，用于与指定的另一个飞机轮档的标签进行通信；

所述通信模块，用于将第一低功耗处理器的定位信息和距离值发送给数据处理模块。

3.根据权利要求2所述的飞机轮档定位系统，其特征在于，所述标签包括：第二低功耗处理器和第二UWB芯片；

所述第二低功耗处理器，用于计算标签的通信的时间戳，还用于上报标签运行状态；

所述第二UWB芯片，用于与配对的基站进行通信。

4.根据权利要求2所述的飞机轮档定位系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：数据接收单元、基站ID分配单元和信息生成及发送单元；

所述数据接收单元，用于接收每个基站发送的定位信息和距离值；

所述基站ID分配单元，用于为每个基站分配ID号；

所述信息生成及发送单元，用于当机场有飞机停靠时，根据定位信息判断轮档是否发生位置移动，若没有移动，则生成提醒工作人员放置轮档的信息并进行发送；还用于将获得的距离值与理论距离值进行比较，若距离值与理论距离值的差的绝对值大于阈值，则生成报警信息，并对飞机机长下达检查轮档是否正确放置的指令；否则，该组轮档的相对位置符合轮档摆放要求，发送轮档摆放完成的信息。

5.根据权利要求1或2所述的飞机轮档定位系统，其特征在于，所述为其所在飞机轮档的标签分配ID号，具体为：每个基站接收到所述数据处理模块发送的ID号后，通过串口向同一个飞机轮档的标签分配ID号，该ID号为基站的ID+1；即第i个飞机轮档的基站的ID号和第i+1个飞机轮档的标签的ID号相同，1≤i≤N-1；将第N个飞机轮档的基站的ID号和第1个飞机轮档的标签的ID号相同，N为飞机轮档的总数。

6.一种飞机轮档定位方法，基于权利要求1-5之一所述的飞机轮档定位系统实现，所述方法包括：

每个飞机轮档的基站的定位模块将飞机轮档的定位信息发送至第一低功耗处理器，第一低功耗处理器将定位信息通过通信模块发送给数据处理模块；

所述数据处理模块获取到有某架飞机已经降落并且速度将要小于某一极限速度时，若接收到的所有轮档的位置信息在一定时间内都没有变化，则向工作人员发送放置轮档的提醒信息；

当定位模块不发送定位信息后，所述数据处理模块为每个飞机轮档的基站分配ID号；每个基站为其飞机轮档的标签分配ID号；

每个基站根据其ID号与指定的另一个飞机轮档的标签进行配对，然后计算两个飞机轮档的距离值；将距离值发送至数据处理模块，所述数据处理模块将获得的距离值与理论距离值进行比较，若距离值与理论距离值的差的绝对值大于阈值，则发出报警信息，并对飞机机长下达检查轮档是否正确放置的指令；否则，该组轮档的相对位置符合轮档摆放要求，发送轮档摆放完成的信息。