[发明专利]一种千斤顶用下降跟随测试装置

权利要求书

1.一种千斤顶用下降跟随测试装置，其特征在于，包括：底座(1)、支架(2)、支撑板(41)、连接件(6)、第一驱动组件(7)、第二驱动组件(8)、用于夹持压块的机械手(9)、压块(10)、若干用于检测压块位置的光电传感器(11)、用于计时的编码器和控制器，支架(2)对称设置在底座(1)上，支架(2)之间的底座(1)上设有对称设置的两个固定块(3)，两个固定块(3)之间留有用于放置千斤顶的间隙，两固定块(3)靠近对应的支架(2)的一端分别设有立柱(5)，支撑板(41)水平放置在固定块(3)上，支撑板(41)的两端分别与立柱(5)滑动连接，支撑板(41)对应支架(2)的两端向上均匀延伸形成立板(42)，立板(42)和支撑板(41)形成用于放置压块(10)的容纳腔，压块(10)层叠设置在容纳腔内，且压块(10)两端分别与对应的立板(42)滑动连接，机械手(9)安装在第一驱动组件(7)上并受之驱动而夹持或松开压块，第一驱动组件(7)安装在第二驱动组件(8)上并受之驱动而上下，第二驱动组件(8)安装在连接件(6)上，连接件(6)两端分别与支架(2)顶部固定连接，多个光电传感器(11)沿竖直方向间隔设置在支架(2)上，光电传感器(11)分别信号连接控制器，控制器分别控制连接第一驱动组件(7)、第二驱动组件(8)、光电传感器(11)、编码计时器。

2.根据权利要求1所述的千斤顶用下降跟随测试装置，其特征在于，控制器中预设高度调节表，控制器根据配重所需的压块(10)的块数以及预设的高度调节表制定机械手待调节高度，控制器指令控制第二驱动组件根据机械手待调节高度调节机械手(9)的高度。

3.根据权利要求2所述的千斤顶用下降跟随测试装置，其特征在于，高度调节表包括与配重所需的压块(10)的数量一一对应的机械手待调节高度，其中，配重所需的压块(10)的数量越高，对应的机械手待调节高度越小；控制器并根据配重所需的的压块(10)的数量在高度调节表中检索得到与配重所需的压块(10)的数量对应的机械手待调节高度。

4.根据权利要求1所述的千斤顶用下降跟随测试装置，其特征在于，支撑板(41)和立板(42)的重量之和与单个压块(10)的重量相同。

5.根据权利要求1所述的千斤顶用下降跟随测试装置，其特征在于，还包括用于输入和显示的触控面板，触控面板与控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的千斤顶用下降跟随测试装置，其特征在于，压块(10)底部设有与机械手(9)相匹配的固定槽。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的千斤顶用下降跟随测试装置，其特征在于，控制器为单片机。