[发明专利]一种车辆数据分配方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种车辆数据分配方法、装置及电子设备。该方法包括：接收第一端在检测到用户数据报协议UDP缓冲区存在第一车辆数据时，发送的接收指示，接收指示包括第一端的身份信息，获取第一车辆数据，并确定第一车辆数据的数据标记，数据标记用于标识发送第一车辆数据的第二端，其中，第一端、第二端和同一个UDP缓冲区相对应，若数据标记与第一端的身份信息存在数据接收映射关系，将第一车辆数据发送至第一端。由于该方法只将第一端需要的第一车辆数据发送至第一端，如此，可以节省通信资源，提高通信资源的利用率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种车辆数据分配方法、装置及电子设备。

背景技术

自动驾驶技术是目前汽车新四化(电气化、智能化、网联化、共享化) 领域的研究热点，涉及感知、决策、执行等多个模块的算法开发及仿真测试。在具体开发过程中，需要采集多种传感器的数据，并将采集后的数据分发至多个算法仿真及测试模块中进行仿真及测试。在现有技术中，采用分布式通信中间件的解决方案在嵌入式化、开发语言通用性上有所欠缺，例如ROS分布式通信仅支持C++、Python、Matlab/Simulink，不支持环境模拟器所使用的C#及JavaScript；而在采用UDP广播来实现的分布式通信方案中，每个数据仿真和测试都能收到所有在网络上传输的车辆传感器数据或其他模块发送的数据，随后判断是否需要该类数据，若需要，则进行下一步处理，若不需要，则丢弃该类数据。

基于上述说明，现有方案或者存在通用性不强的缺点，或者需要调用通信资源来接收本模块不需要的数据，导致通信带宽及CPU处理资源的浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆数据分配方法、装置及电子设备，用来分配数据仿真和测试模块需要使用的车辆数据至数据仿真和测试模块，如此，可以节省通信资源，提高通信资源的利用率。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据分配方法，该方法包括：

接收第一端在检测到用户数据报协议UDP缓冲区存在第一车辆数据时，发送的接收指示；该接收指示包括第一端的身份信息；

获取该第一车辆数据，并确定第一车辆数据的数据标记；数据标记用于标识发送第一车辆数据的第二端；其中，第一端、第二端和同一个UDP 缓冲区相对应；

若数据标记与第一端的身份信息存在数据接收映射关系，将第一车辆数据发送至第一端。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据分配装置，该装置包括：

数据接收单元：用于接收第一端在检测到用户数据报协议UDP缓冲区存在第一车辆数据时，发送的接收指示；接收指示包括第一端的身份信息，获取第一车辆数据；

数据处理单元：用于确定第一车辆数据的数据标记；数据标记用于标识发送第一车辆数据的第二端；第一端、第二端和同一个UDP缓冲区相对应；

数据发送单元：用于若数据标记与第一端的身份信息存在数据接收映射关系，将第一车辆数据发送至第一端。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆数据分配方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储设备，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆数据分配方法。

本申请实施例提供的车辆数据分配方法、装置及电子设备，具有以下有益效果：