[发明专利]经由高阶相位项的多普勒模糊分辨率

权利要求书

1.一种操作车辆的方法，所述方法包括：

将源信号发射到靠近车辆的区域中；

接收由于来自所述区域中的对象的所述源信号的反射的反射信号；

从所述反射信号获得相位的非线性项；以及

使用所述非线性项来分辨所述对象的多普勒模糊。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括获得所述反射信号和所述源信号的乘积，对所述乘积执行低通滤波，以及对所述滤波的信号进行抽样以获得具有带非线性项的所述相位的抽样信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述非线性项在以下中的至少一个中是非线性的：(i)啁啾指数；(ii)样本指数；以及(iii)所述啁啾指数和所述样本指数的组合。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定由多普勒频率峰值确定的多个速度假设中的每个的似然函数，并且选择所述似然函数具有全局最大值的所述速度假设。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括通过在第一一维搜索期间沿似然网格的范围和速度维度中的一个进行搜索并在第二一维搜索期间沿所述范围和所述速度维度中的另一个进行搜索来定位所述似然函数的所述全局最大值。

6.一种用于车辆的雷达系统，所述雷达系统包括：

发射器，所述发射器被配置为将源信号发射到靠近所述车辆的区域中；

接收器，所述接收器接收由来自所述区域中的对象的所述源信号的反射而形成的反射信号；以及

处理器，所述处理器被配置为：

从所述反射信号获得相位的非线性项；以及

使用所述非线性项来分辨所述对象的多普勒模糊。

7.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述处理器还被配置为获得所述反射信号和所述源信号的乘积，对所述乘积执行低通滤波，以及对所述滤波的信号进行抽样以获得具有带非线性项的相位的抽样信号。

8.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述非线性项在以下中的至少一个中是非线性的：(i)啁啾指数；(ii)样本指数；以及(iii)所述啁啾指数和所述样本指数的组合。

9.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述处理器还被配置为由多普勒频率峰值确定的多个速度假设中的每个来确定似然函数，并且选择所述似然函数具有全局最大值的速度假设。

10.根据权利要求9所述的雷达系统，其中所述处理器还被配置为通过在第一一维搜索期间沿似然网格的范围和速度维度中的一个进行搜索并在第二一维搜索期间沿所述范围和所述速度维度中的另一个进行搜索来定位所述似然函数的所述全局最大值。