[发明专利]一种目标检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对待检测图像进性特征提取，生成得到特征图；

对特征图进行特征提取，得到第一特征信息；

对特征图进行注意力特征提取，得到第二特征信息；

将第一特征信息和第二特征信息进行合并，得到目标特征信息；

生成候选框，并将候选框投影到目标特征信息上，得到感兴趣区域；

对感兴趣区域进行分类预测，得到最终分类得分和最终边界框。

2.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于：所述第二特征信息包括通道特征信息和空间特征信息，所述的对特征图进行注意力特征提取，得到第二特征信息，这一步骤具体包括：

对特征图进行通道特征提取，得到通道特征信息；

对特征图进行空间特征提取，得到空间特征信息。

3.根据权利要求2所述的一种目标检测方法，其特征在于：所述的对特征图进行通道特征提取，得到通道特征信息，这一步骤具体为：

将特征图在空间层面上进行压缩，得到第一矢量；

对第一矢量分别进行平均池化和最大值池化处理，提取得到通道特征信息。

4.根据权利要求2所述的一种目标检测方法，其特征在于：所述的对特征图进行空间特征提取，得到空间特征信息，这一步骤具体为：

将特征图在通道层面上进行压缩，得到第二矢量；

对第二矢量分别进行平均池化和最大值池化处理，提取得到空间特征信息。

5.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于：所述的生成候选框，这一步骤具体包括：

在特征图上产生均匀分布的候选框；

对候选框进行多次迭代，评估每次迭代过程中产生的候选框存在目标的概率得分，将每次迭代过程中产生的候选框加入到总候选框集合中；

根据概率得分，在总候选框集合中通过非极大值抑制选取最优的前k个候选框，其中，k为预设值。

6.根据权利要求1所述的一种目标检测方法，其特征在于：所述的进行特征提取这一步骤具体为：

结合感受野块进行特征提取。

7.一种目标检测系统，其特征在于，包括：

第一卷积层，用于对待检测图像进行特征提取，生成得到特征图；

第二卷积层，用于对特征图进行特征提取，得到第一特征信息；

卷积块注意模块，用于对特征图进行注意力特征提取，得到第二特征信息；

合并模块，用于将第一特征信息和第二特征信息进行合并，得到目标特征信息；

感兴趣区域生成模块，用于生成候选框，并将候选框投影到目标特征信息上，得到感兴趣区域；

预测模块，用于对感兴趣区域进行分类预测，得到最终分类得分和最终边界框。

8.根据权利要求7所述的一种目标检测系统，其特征在于：所述第二特征信息包括通道特征信息和空间特征信息，所述的卷积块注意模块具体包括：

通道注意模块，用于对特征图进行通道特征提取，得到通道特征信息；

空间注意模块，用于对特征图进行空间特征提取，得到空间特征信息。

9.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述一种目标检测方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的目标检测方法。