[发明专利]基于多路摄像的人脸识别方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于多路摄像的人脸识别方法，其特征在于，所述基于多路摄像的人脸识别方法包括：

为预设多路摄像装置中的每一路摄像装置建立一个样本数据库，所述样本数据库中的人脸图像的拍摄角度与对应的所述摄像装置的拍摄角度相同；

获取每一路摄像装置同时进行拍摄的待测人脸的多个待测人脸图像；

根据预先训练好的人脸角度识别模型识别所述待测人脸图像的拍摄角度，所述人脸角度识别模型的训练过程包括：获取人脸图像数据集，所述人脸图像数据集中包括多个人的不同拍摄角度的人脸图像；对所述人脸图像数据集进行划分，得到训练集和测试集；将所述训练集中的人脸图像输入预先设置好的神经网络模型中进行训练，得到人脸角度识别模型；将所述测试集中的人脸图像输入至所述人脸角度识别模型中进行测试，获得测试通过率；当所述测试通过率大于或者等于预设通过率阈值时，结束所述人脸角度识别模型的训练；若所述测试通过率小于所述预设通过率阈值时，增加所述训练集中的人脸图像的数量，重新进行人脸角度识别模型的训练；

计算所述待测人脸图像的拍摄角度与所述每一路摄像装置的拍摄角度之间的角度差值；

从所述角度差值中筛选出最小的角度差值作为目标角度差值；

将对应所述目标角度差值的摄像装置的样本数据库确定为目标样本数据库；

根据所述目标样本数据库中的人脸图像识别所述对应所述目标角度差值的摄像装置拍摄的待测人脸图像。

2.根据权利要求1所述的基于多路摄像的人脸识别方法，其特征在于，所述预设多路摄像装置包括共中心设置的第一路摄像装置、第二路摄像装置与第三路摄像装置，所述为预设多路摄像装置中的每一路摄像装置建立一个样本数据库包括：

以所述中心为圆心点，设置第一路摄像装置拍摄角度为0°，设置所述第二路摄像装置的拍摄角度为+90°，设置所述第三路摄像装置的拍摄角度为-90°；

控制所述第一路摄像装置、所述第二路摄像装置与所述第三路摄像装置同时拍摄预设数量的目标测试者中的每一个所述目标测试者，得到不同拍摄角度的人脸图像；

将所述第一路摄像装置拍摄的所述预设数量的目标测试者的人脸图像作为所述第一路摄像装置的第一样本数据库，将所述第二路摄像装置拍摄的所述预设数量的目标测试者的人脸图像作为所述第二路摄像装置的第二样本数据库，将所述第三路摄像装置拍摄的所述预设数量的目标测试者的人脸图像作为所述第三路摄像装置的第三样本数据库。

3.根据权利要求1所述的基于多路摄像的人脸识别方法，其特征在于，在所述获取每一路摄像装置同时进行拍摄的待测人脸的多个待测人脸图像之后，所述方法还包括：

对所述每一路摄像装置拍摄的待测人脸图像进行预处理，所述预处理包括以下中的一种或多种：图像去噪处理；光照归一化处理；姿态校准处理；灰度归一化处理。

4.根据权利要求2所述的基于多路摄像的人脸识别方法，其特征在于，所述根据预先训练好的人脸角度识别模型识别所述待测人脸图像的拍摄角度包括：

获取第一路摄像装置拍摄的待测人脸图像；

将所述待测人脸图像输入至预先训练好的人脸角度识别模型中；

通过所述预先训练好的人脸角度识别模型确认所述待测人脸图像的拍摄角度。

5.根据权利要求2所述的基于多路摄像的人脸识别方法，其特征在于，所述根据所述目标样本数据库中的人脸图像识别对应所述目标角度差值的摄像装置拍摄的待测人脸图像包括：

提取所述待测人脸图像的人脸特征与所述目标样本数据库中人脸图像的人脸特征；

计算所述待测人脸图像的人脸特征与所述目标样本数据库中人脸图像的人脸特征的相似度；

判断所述相似度是否大于或等于预设相似度阈值；

若判断结果为所述相似度大于或等于预设相似度阈值，则输出所述样本数据库中对应所述相似度的人脸图像作为所述待测人脸图像的人脸识别结果。