[发明专利]一种基于无人机航拍图像的电力线检测方法

权利要求书

1.一种基于无人机航拍图像的电力线检测方法，其特征在于：首先，对高分图像进行LSD直线段检测，其次，以线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位置关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标，最后基于图像中直线密度的算子，滤除图像中虚假的输电线路目标。

2.根据所述权利1所述的一种基于无人机航拍图像的电力线检测方法，其特征在于：所述直线密度的算子，定义了图像中线密度的测度来滤除单一的虚假目标来提高电力线检测的准确性；假设图像中的所有直线都是有相互作用力存在，而且这个作用力随着距离而衰减，这样位置孤立的电力线目标受到其它电力线的作用要小于密集分布的直线，通过这个判据滤除虚假的直线目标；其线密度定义如下：

其中，x表示两条直线之间的距离，f(x)表示的是两条直线之间的作用力。