[发明专利]光盘自动读取装置

权利要求书

1.一种光盘自动读取装置，其特征在于：包括底座(4)，在该底座(4)上安装有XYZ三轴滑台(1)，在该XYZ三轴滑台(1)的中间输出端上安装有光盘抓手(5)，在该光盘抓手(5)的一侧安装有真空吸盘，该真空吸盘通过管路与真空机构连通；在该底座(4)上还固定安装有至少2个光盘存放架(2)从而放置光盘；在该底座(4)上还安装有主控制器，该主控制器与至少1个光盘驱动器(7)连接，该主控制器还与从控制器连接，该从控制器分别与前述真空机构的驱动器和XYZ三轴滑台(1)上所有电机的驱动器连接；其中主控制器还与显示器连接；

其中在光盘存放架(2)旁安装有测量光幕，该测量光幕的测量端通过光盘存放架(2)上的开口处朝向光盘存放架(2)中的光盘从而测量光盘高度，该测量光幕与所述的从控制器连接；其中光盘存放架(2)底部安装有微动开关从而判断是否存在光盘，该微动开关与所述的从控制器连接；其中在光盘抓手(5)上安装有机械触碰开关从而判断真空吸盘是否与光盘接触，该机械触碰开关与所述的从控制器连接。

2.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中底座(4)为长方形，在该底座(4)的四个角分别安装有万向轮(6)。

3.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中气动机构采用真空泵。

4.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中主控制器采用PC主机或者工控机主机。

5.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中从控制器采用PLC、单片机或者基于ARM处理器的嵌入式系统。

6.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中光盘存放架(2)包括与底座(4)垂直的圆管，并且该圆管上的一侧或两侧沿垂直方向开有长条状的通孔。

7.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中XYZ三轴滑台(1)具体是由直线模组(8)搭接而成的封闭式双导轨滚珠丝杆三轴滑台。

8.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中在底座(4)上安装有柜体，在该柜体上开有穿线孔，在该柜体上还设有柜门，在该柜门和柜体上安装有锁，并且在该柜体上至少一侧设有透明观察窗。

9.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中在底座(4)四角分别固定安装有支撑杆(3)，所述XYZ三轴滑台(1)的两根直线模组(8)固定安装在该支撑杆(3)上。

10.如权利要求1所述的光盘自动读取装置，其特征在于：其中真空吸盘包括圆柱形的底板，在该底板中间设有凸起的圆锥台从而能插入光盘中间的通孔，在该圆锥台旁的底板上沿圆周方向均布有3个吸嘴。