[发明专利]并网逆变器系统中减小锁相环影响的控制方法

权利要求书

1.一种并网逆变器系统中减小锁相环影响的控制方法，其特征在于：包括步骤：

S2：在电网电压并网逆变器公共连接点处中加入小扰动电压信号u_p，并对小扰动电压信号u_p进行基频Park变换后，得到小扰动电压信号u_p的q轴分量U_pq(s)；

S3：对并网逆变器输出电流进行基频Park变换，得到并网逆变器输出电流在dq坐标下的q轴分量I_q和d轴分量I_d；

S4：根据I_q、I_d和U_pq(s)，计算电网的电流扰动分量和占空比扰动分量

所述电流扰动分量的计算公式为：

其中，Δθ表示锁相环输出的扰动角，I_q和I_d分别表示并网逆变器输出电流的在dq坐标下的q轴分量和d轴分量；

所述占空比扰动分量的计算公式为：

其中，ω₀表示电网电压基波角频率，L为逆变器交流侧滤波电感，I_q和I_d分别表示并网逆变器输出电流的在dq坐标下的q轴分量和d轴分量，ω₀LI_d和ω₀LI_q分别表示电流矢量控制的q轴解耦项和d轴解耦项，R表示交流侧滤波电感等效电阻，V_dc表示直流母线电压；Δθ表示锁相环输出的扰动角，U₀表示电网输入电压的幅值；

S5：计算电流扰动分量的相反量和占空比扰动分量的相反量

S6：向电流环控制器中产生扰动的电流扰动处和产生占空比扰动处分别输入电流扰动分量的相反量和占空比扰动分量的相反量

2.根据权利要求1所述并网逆变器系统中减小锁相环影响的控制方法，其特征在于：步骤S2之前还包括步骤：

S1：在锁相环的扰动角输出端设置高通滤波器，其中，所述高通滤波器的输入端与锁相环的扰动较输出端连接。

3.根据权利要求1所述并网逆变器系统中减小锁相环影响的控制方法，其特征在于：所述Δθ的计算公式为：

其中，表示锁相环输入电压复空间向量的虚部，H_PLL(s)表示电网电压q轴分量到输出相角θ的增益，s为复频率变量，s表示和H_PLL(s)的表达式是以拉普拉斯形式给出的。

4.根据权利要求3所述并网逆变器系统中减小锁相环影响的控制方法，其特征在于：所述H_PLL(s)的计算公式为：

其中，k_p和k_i分别表示锁相环的PI控制器参数，s为复频率变量，s表示H_PLL(s)的表达式是以拉普拉斯形式给出的。

5.根据权利要求3所述并网逆变器系统中减小锁相环影响的控制方法，其特征在于：所述通过提取变换到dq坐标下的小扰动电压信号u_p的q轴分量得到，所述的表达式为：

其中，U₀表示电网输入电压的幅值，U_pq(s)为小扰动电压信号u_p经过基频Park变换后的q轴分量，s为复频率变量，s表示的表达式是以拉普拉斯形式给出的。

6.根据权利要求2所述并网逆变器系统中减小锁相环影响的控制方法，其特征在于：所述高通滤波器的截止频率满足以下条件：

f_hpg＜min(f_pll,f_c)(6)

其中，f_hpg表示高通滤波器的截止频率，f_pll表示锁相环带宽，f_c表示电网阻抗同逆变器输出阻抗的交点频率。