[发明专利]一种在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的方法及装置有效
| 申请号： | 201910501855.5 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110297703B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李泰;崔玉;吴奕;吕鹏飞;阮思烨;王业;胡永昌;黄翔;李艳梅;苏进国;荆雪记;张艳浩;肖龙;杜少林 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F30/20 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实时 仿真 系统 模拟 硬件 任务 调度 方法 装置 | ||
1.一种在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)将待模拟的硬件任务进行拆分，得到相应个数的子任务；
2)根据硬件任务的执行周期和仿真步长确定各子任务的运行时刻；
3)按照所确定的各子任务的运行时刻在仿真系统中调用对应子任务的控制程序进行运行；
步骤1)中，所述拆分出的子任务个数由Tc/DELT得出，其中，Tc为待模拟的硬件任务的执行周期，DELT为仿真系统的仿真步长；
步骤2)中，所述运行时刻的计算公式为：
Trun＝ceil(n*Tc/DELT)*DELT
其中，ceil为取整函数，n为运行次数计数；
步骤3)中，调用对应子任务的控制程序进行运行的具体方式为：
判断仿真时刻t是否等于Trun；若相等启动计数器，计数值N置为1；若不相等，在N等于(Ntask+1)时，计数值N置为0；所述Ntask为拆分的子任务个数；
根据计数值N，分别执行步骤1)中的子任务；计数值N加1，运行次数n加1。
2.根据权利要求1所述的在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的方法，其特征在于，步骤3)中，当各子任务的运行时刻达到后，启动计数器，根据计数器的计数值执行对应子任务的控制程序。
3.根据权利要求2所述的在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的方法，其特征在于，所述仿真系统的仿真步长为50us。
4.一种在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
1)将待模拟的硬件任务进行拆分，得到相应个数的子任务；
2)根据硬件任务的执行周期和仿真步长确定各子任务的运行时刻；
3)按照所确定的各子任务的运行时刻在仿真系统中调用对应子任务的控制程序进行运行；
步骤1)中，所述拆分出的子任务个数由Tc/DELT得出，其中，Tc为待模拟的硬件任务的执行周期，DELT为仿真系统的仿真步长；
步骤2)中，所述运行时刻的计算公式为：
Trun＝ceil(n*Tc/DELT)*DELT
其中，ceil为取整函数，n为运行次数计数；
步骤3)中，调用对应子任务的控制程序进行运行的具体方式为：
判断仿真时刻t是否等于Trun；若相等启动计数器，计数值N置为1；若不相等，在N等于(Ntask+1)时，计数值N置为0；所述Ntask为拆分的子任务个数；
根据计数值N，分别执行步骤1)中的子任务；计数值N加1，运行次数n加1。
5.根据权利要求4所述的在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的装置，其特征在于，步骤3)中，当各子任务的运行时刻达到后，启动计数器，根据计数器的计数值执行对应子任务的控制程序。
6.根据权利要求5所述的在实时仿真系统中模拟硬件任务调度的装置，其特征在于，所述仿真系统的仿真步长为50us。
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