[发明专利]同步装置、同步方法以及同步程序

说明书

本发明提供一种同步装置、同步方法以及同步程序，其能够使时间序列的多种数据同步。同步装置具备：机械数据取得部，其根据第一时刻信息，按照时间序列取得与机械的动作相关的一种以上的机械数据；测定数据取得部，其根据第二时刻信息，按照时间序列取得测定机械的状态而得到的一种以上的测定数据；第一抽出部，其从机械数据中的任意一个机械数据抽出呈现出预先设定的特征的时间点，该预先设定的特征表示预定事件；第二抽出部，其从测定数据中的任意一个测定数据抽出呈现出预先设定的特征的时间点，该预先设定的特征表示上述预定事件；以及输出部，其使第一抽出部抽出的时间点与第二抽出部抽出的时间点同步来输出机械数据以及测定数据。

技术领域

本发明涉及用于同步地输出多个时间序列数据的装置、方法以及程序。

背景技术

在机床的控制装置中，按照时间序列来收集与作为控制对象的机床的动作相关的机械数据，例如收集转矩、位置、电流等数据(例如参照专利文献1)。另外，除了这些机械数据以外，很多时候为了检测机床的状态而设置振动传感器或麦克风等传感器来取得各种测定数据(例如参照专利文献2)。

但是，在所取得的各种数据中上述机械数据和测定数据是通过不同的系统取得的数据。这些系统各自独立地管理时刻信息，因此如果与现实的时刻偏离，则各个数据的时间戳不一致。因此，难以同步地分析这些多个数据的时刻。

专利文献1：日本特开2017-222028号公报

专利文献2：日本特开2016-223906号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使时间序列的多个种类的数据同步的同步装置、同步方法以及同步程序。

(1)本发明的同步装置(例如后述的同步装置1)具备：机械数据取得部(例如后述的机械数据取得部11)，其根据第一时刻信息，按照时间序列取得与机械的动作相关的一种以上的机械数据；测定数据取得部(例如后述的测定数据取得部12)，其根据第二时刻信息，按照时间序列取得测定机械的状态而得到的一种以上的测定数据；第一抽出部(例如后述的第一抽出部13)，其从上述机械数据中的任意一个机械数据抽出呈现出预先设定的特征的时间点，该预先设定的特征表示预定事件；第二抽出部(例如后述的第二抽出部14)，其从上述测定数据中的任意一个测定数据抽出呈现出预先设定的特征的时间点，该预先设定的特征表示上述预定事件；以及输出部(例如后述的输出部15)，其使上述第一抽出部抽出的时间点与上述第二抽出部抽出的时间点同步来输出上述机械数据以及上述测定数据。

(2)在(1)记载的同步装置中，表示上述预定事件的预先设定的特征可以包含对象数据的值超过预定阈值。

(3)在(2)记载的同步装置中，上述第一抽出部以及上述第二抽出部在作为处理对象的上述机械数据或上述测定数据中包含动画数据时，可以抽出该动画数据的帧图像中的呈现出预先设定的特征的帧的时间点，该预先设定的特征表示上述预定事件。

(4)在(3)记载的同步装置可以具备阈值设定部(例如后述的阈值设定部16)，其根据包含上述第一抽出部从动画数据中抽出的时间点的上述第一时刻信息的期间的上述机械数据或者根据包含上述第二抽出部从动画数据中抽出的时间点的上述第二时刻信息的期间的上述测定数据来设定上述阈值。

(5)在(1)～(4)中任意一项记载的同步装置中，上述机械数据可以包含转矩指令值。

(6)在(1)～(5)中任意一项记载的同步装置中，上述测定数据可以包含表示声音大小的音响数据。

(7)在(1)～(6)中任意一项记载的同步装置中，上述测定数据可以包含加速度数据。