[发明专利]胀管流水线

说明书

本发明提供了一种胀管流水线，包括运输轨道、转运小车以及加工组件，运输轨道包括至少两个固定轨道和旋转轨道，旋转轨道位于固定轨道之间；转运小车用于转运内芯组件，转运小车设于运输轨道上；以及加工组件设于运输轨道的一侧并用于对内芯组件加工，且加工组件之间通过运输轨道相连通。本发明提供的胀管流水线，转运小车在运输轨道上可以移动至加工组件的一侧，从而通过加工组件对内芯组件进行加工，转运小车可以对内芯组件进行转运，从而使得内芯组件可以移动至加工组件处加工，能使使得胀管操作实现流水化作业，提高壳管换热器管子管板胀接各工序的衔接效率。

技术领域

本发明涉及换热器加工的技术领域，具体涉及一种胀管流水线。

背景技术

在制冷行业，零部件的生产加工自动化程度越来越高。壳管换热器的管子管板胀接也逐渐由传统的手工胀管转为效率更高、质量更稳定的机器人胀管。但是对于壳管换热器的加工，其需要管子存储、管子穿管、管子管板胀接和内芯转运等，并且由于壳管换热器体积较大，直接采用输送带等流水线运输的方式难以实现内芯等的转运和机器人胀管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胀管流水线，以解决现有技术中存在的输送带进行运输的方式难以实现内芯等的转运和机器人胀管的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种胀管流水线，包括：运输轨道、转运小车以及加工组件，所述运输轨道包括至少两个固定轨道和旋转轨道，所述旋转轨道位于所述固定轨道之间；所述转运小车用于转运内芯组件，所述转运小车设于所述运输轨道上；以及所述加工组件设于所述运输轨道的一侧并用于对所述内芯组件加工，且所述加工组件之间通过所述运输轨道相连通。

进一步地，所述加工组件包括用于穿管机构和胀管机构。

进一步地，所述穿管机构包括管子存放车和穿管工位，所述穿管工位位于所述管子存放车的一侧。

进一步地，所述管子存放车包括固定座、垂直于所述固定座设置的固定撑杆以及固定于所述固定撑杆侧边的存放杆，所述存放杆与所述固定撑杆之间具有夹角。

进一步地，所述固定座的底部还设有滚轮。

进一步地，所述胀管机构包括底座、设于所述底座上的胀管机器人以及连接所述底座和所述运输轨道的胀管固定架。

进一步地，所述胀管固定架包括：与所述底座固定连接的第一固定板；与所述运输轨道固定连接的第二固定板；用于与所述转运小车固定连接的第三固定板；以及连接所述第三固定板和所述第二固定板的立柱。

进一步地，所述运输轨道还包括控制所述旋转轨道转动的控制盒，所述控制盒固定于所述固定轨道的一侧。

进一步地，所述旋转轨道上设有第一轨道部，所述固定轨道上设有第二轨道部，所述第一轨道部和所述第二轨道部相连通。

进一步地，所述转运小车包括用于固定内芯组件的支撑固定组件、带动所述支撑组件移动的移动组件，以及带动所述支撑固定组件转动的旋转组件。

进一步地，所述移动组件包括底板和设于所述底板下部的滑动轮。

进一步地，所述滑动轮位于所述第一轨道部或所述第二轨道部的内部。

本发明提供的胀管流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明胀管流水线，转运小车在运输轨道上可以移动至加工组件的一侧，从而通过加工组件对内芯组件进行加工，通过固定轨道和旋转轨道相连通，旋转轨道可以实现多个固定轨道之间的转接，从而带动位于旋转组件上的转运小车发生相对的转动，转运小车可以对内芯组件进行转运，从而使得内芯组件可以移动至加工组件处加工，能使使得胀管操作实现流水化作业，提高壳管换热器管子管板胀接各工序的衔接效率。

附图说明