[发明专利]用于启动和执行自动变道操纵的系统和方法有效
| 申请号: | 201910501013.X | 申请日: | 2019-06-11 |
| 公开(公告)号: | CN111319624B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
| 发明(设计)人: | G·P·波托里尼;J·F·兹泽巴;R·J·马蒂厄;A·拿破仑 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/08;B60W50/14;G06F3/01;G06F3/0488 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;王丽辉 |
| 地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 启动 执行 自动 操纵 系统 方法 | ||
本公开题为“用于启动和执行自动变道操纵的系统和方法”。用于在车辆中启动和执行自动变道操纵的系统可包括具有显示器的方向盘接口和用于检测用户的观察方向的监测器。该接口可检测用户的第一预定手势;响应于该第一预定手势,向车辆传输第一信号,从而指示使该车辆准备自动变道操纵;显示该自动变道操纵的状态;显示使用户在视觉上确认该自动变道操纵的安全性的提示。该监测器可连续地检测用户的观察方向;并且响应于用户的观察方向改变,向车辆传输第二信号,从而指示车辆执行该自动变道操纵。
背景技术
本公开涉及用于在车辆中启动和执行自动变道操纵的系统和方法。
自动车辆能力的发展可以允许按需提供变道辅助和自动变道操纵的机会。然而,对于常规转向信号设备和方法,在操作员输入与车辆的期望运动之间存在分离。例如,典型的转向信号控制件可以是从方向盘柄横向突出的杆。虽然转向信号控制件的运动可能是沿向上或向下的方向,但操纵车辆所需的操作员交互是将方向盘向左或向右转动,并且变道的期望运动是沿向左或向右的方向。换句话讲,转向信号控制件沿向上或向下方向的运动与操作者的预期交互和变道沿向左或向右方向的移动分离。附加地,常规转向信号指示器不向操作员提供适当的上下文或状态信息,以便清楚地理解在变道请求之后的变道操纵的状态或执行。此外,常规转向信号控制件和转向信号指示器导致驾驶员控制区域和驾驶员信息区域或速度计群集区域中的附加混乱。
因此,可能期望提供一种用于在车辆中启动和执行自动变道操纵的系统和方法,其导致操作员输入、常规转向运动与车辆的预期运动之间更大的一致性。此外,可能期望提供一种向操作员提供附加上下文或状态信息的系统和方法以便清楚地理解在变道请求之后的变道操纵的状态或执行,并且消除驾驶员控制区域、驾驶员信息区域或车速表集群区域中的不必要混乱。
发明内容
在一个示例性实施方案中,一种用于在由用户操作并具有方向盘的车辆中启动和执行自动变道操纵的系统可以包括:包括显示器的接口,该接口设置在方向盘中;以及被构造成用于检测用户的观察方向的监测器。接口和监测器可以可操作地连接。接口可以被构造成用于:检测用户的第一预定手势;响应于用户的第一预定手势,向车辆传输第一信号,从而指示使车辆准备自动变道操纵;在显示器上显示自动变道操纵的状态;以及在显示器上显示使用户在视觉上确认自动变道操纵的安全性的提示。监测器可以被构造成用于响应于使用户在视觉上确认自动变道操纵的安全性的提示,连续检测用户的观察方向。监测器还可以被构造成用于响应于用户的观察方向改变以在视觉上确认自动变道操纵的安全性来向车辆传输第二信号,从而指示车辆执行自动变道操纵。
在系统的另一个示例性实施方案中,接口可以包括被构造成用于检测用户的第一预定手势的非接触式运动检测器。
在系统的另一个示例性实施方案中,接口可以包括触摸屏检测器,并且第一预定手势可以包括用户的手指或手在触摸屏检测器上的预定移动。
在系统的另一个示例性实施方案中,显示器可以被配置为显示指示第一预定手势的确认的第一指示器。
在该系统的另一个示例性实施方案中,显示器可以被配置为在第一预定时间段之后显示第二指示器以指示第一预定时间段的通过。
在该系统的另一个示例性实施方案中,显示器可以被配置为在第二预定时间段之后显示第三指示器以指示自动变道操纵的超时和取消。
在该系统的另一个示例性实施方案中,第一指示器可具有第一颜色,第二指示器可具有第二颜色,并且第三指示器可具有第三颜色。第一颜色、第二颜色和第三颜色可以彼此不同。
在该系统的另一个示例性实施方案中,第一指示器能够以第一频率闪烁,第二指示器能够以第二频率闪烁,并且第三指示器能够以第三频率闪烁。
在该系统的另一个示例性实施方案中,第二频率可高于第一频率,并且第三频率可高于第二频率。
在该系统的另一个示例性实施方案中,提示可包括动态图形。
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