[发明专利]一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备

权利要求书

1.一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：该基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人包括：远程应用控制平台(7)通过传输单元(4)与核心单元(6)构成连接，核心单元(6)来控制协调飞行移动单元(1)、图片收集单元(2)、存储单元(3)及供能单元(5)的工作；核心单元(6)与存储单元(3)连接，核心单元(6)控制飞行移动单元(1)使设备上升、下降、前进、后退以及转向；核心单元(6)控制图片收集单元(2)中高精度数码摄像机(22)的焦距；飞行移动单元(1)，用于控制飞行智能机器人移动；图片收集单元(2)，用于进行建筑物结构外观图像采集；供能单元(5)，为飞行移动单元(1)，图片收集单元(2)以及传输单元(4)提供能源；传输单元(4)，用于信息传输，使得建筑物损伤检测飞行智能机器人设备能与远程应用控制平台(7)通讯；核心单元(6)，分别连接所述飞行移动单元(1)，图片收集单元及供能单元的工作；远程应用控制平台(7)，通过传输单元(4)连接核心单元(6)，且应用云边协同，对采集到的图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：所述飞行移动单元包括机臂、螺旋桨、本体底部支座以及电机仓；机臂与无人机本体连接，可缩放；螺旋桨与机臂连接；本体底部支座支撑整个设备；电机仓位于机臂图片收集单元上部。

3.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：所述图片收集单元(2)内设有高精度数码摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：所述供能单元(5)分别与飞行移动单元(1)、图片收集单元(2)以及传输单元(4)相连接，为飞行移动单元(1)、图片收集单元(2)以及传输单元(4)提供能源。

5.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：所述供能单元(5)内设有镍镉电池，能够循环充电使用。

6.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：在供能单元(5)表面设Type-C接口，通过Type-C接口用于为设飞行智能机器人备充电。

7.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：所述传输单元(4)内设有无线传输模块，通过无线传输模块将收集到的图像传输到远程应用控制平台；

所述飞行移动单元(1)用于控制飞行智能机器人的移动；

所述核心单元(6)分别连接所述飞行移动单元(1)、图片收集单元(2)及供能单元(5)，能通过传输单元连接远程应用控制平台。

8.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：所述远程应用控制平台通过核心单元与飞行移动单元连接，能控制设备的移动方向以及移动速度；

图片收集单元采集的图像在远程应用控制平台进行实时显示；

远程应用控制平台通过核心单元与图片收集单元连接，控制高精度数码摄像机焦距。

9.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：远程应用控制平台通过核心单元与供能单元连接，实时显示镍镉电池电量；当电池电量低于20％和10％时，在远程应用控制平台进行提示。

10.根据权利要求1所述的一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，其特征在于：基于云边协同的远程应用控制平台将图片收集单元的建筑物损伤图像与未受损前图像进行对比，并判别建筑物受损的类型及损坏程度；

基于云边协同的远程应用控制平台，识别出建筑物受损类型及损坏程度后，存储该次检测样本及检测结果。