[发明专利]一种残余回声检测方法、终端和装置

说明书

本申请涉及回声检测技术领域，尤其涉及一种残余回声检测方法、终端和装置。该方法包括：根据设定的时间段内回声消除系统输出的残余回声信号中语音信号帧的分类特征、远端信号与近端信号的第一相关系数，以及近端信号与残余回声信号的第二相关系数确定语音信号帧存在残声的概率值，统计残余回声信号中存在残声的概率值大于第一预定概率阈值的语音信号帧的数量；根据残余回声信号中存在残声的概率值大于第一预定概率阈值的语音信号帧的数量和残余回声信号的能量均方根对残余回声信号进行残声检测，从而能够提高残声的检测效率和检测精度，提升可靠性。

技术领域

本申请涉及音频信号处理技术领域，特别是涉及一种残余回声检测方法、终端和装置。

背景技术

在网络语音聊天中，近端通话者的声音被自己的麦克风拾取后通过网络传到远端，远端通话者的声音通过麦克风后通过网络传输到近端，实现了两端语音交互。现有技术中，由于网络和数据处理等各种延迟的影响，使得近端通话者能听到自己的回声，从而严重影响了通话的质量和用户体验度。现有技术中，采用回声消除系统来对回声进行消除。比如采用自适应回声消除算法对回声信号消除，所使用的核心元件是自适应滤波器。它的基本工作原理就是对回声信道进行模拟，对远端信号可能形成的回声信号进行估计，然后再在麦克风的输入信号中减去这个估计信号，从而输入的语音信号中不再包含回声，以此来达到回声消除的目的。对于经过回声消除系统的语音，可能还是会残留回声，所以需要用残声检测算法来检测是否有残声。

传统的残声检测算法通过计算近端信号与误差信号之间的相关性来进行残余回声检测，检测的准确度低。

发明内容

本申请实施例提供了一种残余回声检测方法、终端和装置，用以检测残余回声，提高残余回声的检测精度，提升可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种残余回声检测的方法，包括：

根据设定的时间段内回声消除系统输出的残余回声信号中语音信号帧的分类特征、远端信号与近端信号的第一相关系数，以及近端信号与残余回声信号的第二相关系数确定所述语音信号帧存在残声的概率值，其中所述远端信号和所述近端信号为所述回声消除系统的输入信号；统计所述残余回声信号中存在残声的概率值大于第一预定概率阈值的语音信号帧的数量；根据所述残余回声信号中存在残声的概率值大于第一预定概率阈值的语音信号帧的数量和所述残余回声信号的能量均方根对所述残余回声信号进行残声检测。

上述方法，采用大于预定概率阈值的语音信号帧的数量和残余回声信号的能量均方根来对残余回声信号进行残声检测，只是统计数量与简单的运算，没有延迟，提高了效率。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述残余回声信号中存在残声的概率值大于第一预定概率阈值的语音信号帧的数量和所述残余回声信号的能量均方根对所述残余回声信号进行残声检测，包括：

如果检测出所述残余回声信号中存在残声的概率值大于所述第一预定概率阈值的语音信号帧的数量与所述残余回声信号中的语音信号帧的总数的比例大于第一比例阈值，并且所述残余回声信号的能量均方根值大于预定的均方根阈值，则确定当前所述残余回声信号有残声。

上述方法，用残余回声信号中存在残声的概率值大于预定概率值的信号帧的数量在总量中所占的比例来衡量是否有残声，只是简单的除法计算，与现有技术相比，没有计算的延迟，提高了效率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：统计所述残余回声信号中的存在残声的概率值小于第二预定概率阈值的语音信号帧的数量；

根据所述残余回声信号中的存在残声的概率值小于第二预定概率阈值的语音信号帧的数量对所述残余回声信号进行残声检测，包括：

如果检测出所述残余回声信号中存在残声的概率值小于第二预定概率阈值的语音信号帧的数量与所述残余回声信号中的语音信号帧的总数的比例大于第二比例阈值，则确定当前环境为静音；或