[发明专利]一种带前后犁和旋转组合刀体的双摇臂组合开沟机构

说明书

本发明公开了一种带前后犁和旋转组合刀体的双摇臂组合开沟机构，其特征在于，包括：前端铰接于行走机械上的上摇摆臂，其通过上液压缸驱动上下摆动；上端铰接于上摇摆臂的后端的下摇摆臂，其通过下液压缸驱动前后摆动；以能够转动的方式设置于下摇摆臂的下端的旋转组合刀体，其通过刀体驱动机构驱动其转动；架设于下摇摆臂的前侧的前开沟犁；以及架设于下摇摆臂的后侧的后清沟犁。本发明的开沟机构集开沟、挖土与清沟于一体，且能够安装于种植机上使用，从而便于一边开沟一边种植蔗种，而且通过上摇摆臂和下摇摆臂的摆动，能调整前后犁和旋转组合刀体的入土角度和深度，又能便于提升旋转组合刀体和前后犁，以方便在田间调头作业。

技术领域

本发明涉及开沟机构技术领域，特别涉及一种带前后犁和旋转组合刀体的双摇臂组合开沟机构。

背景技术

甘蔗在目前而言仍然是我国重要的食糖作物，特别是在南方。目前我国正在慢慢推广甘蔗机械化种植及收割等，甘蔗在种植前需要对土地进行开沟，甘蔗的深耕种植除了使得甘蔗在长势上更有优势以外，抗倒伏的能力也将大大提升，从而有利于甘蔗的机械化收割，而且还会降低机械化收割时造成的甘蔗破头率。

目前，市场上的农用开沟机械主要有犁铧式开沟机以及圆盘式开沟机。犁铧式开沟机结构笨重，功耗大，并且开沟深度固定，无法调节，一般用于实时切种式甘蔗种植机械，并不适用于甘蔗的深耕种植要求，另一种圆盘式开沟机分为两种，一种用于实时切种式甘蔗种植，深度固定，开沟深度无法控制，开沟宽度小，不能满足甘蔗横向种植的要求，另一种是采用带有开沟刀的圆盘，通过传动轴来带动旋转开沟，尽管市场上部分旋转式开沟机能够满足农艺上的开深沟的要求，但是市场上的开沟机结构上比较笨重，传动比较复杂，同时也不能满足切深的控制，碎土容易重新流回沟内，开沟质量差，无法满足一次性开沟的要求，在田间作业时不好调头，不能将其模块化安装在种植机械上，而且只有通过开沟机构开完沟后，才能接着种植机进行甘蔗种植，而不能满足一边开沟一边种植的要求，尤其是不能满足双芽甘蔗横向种植的农艺要求，造成人工成本的提高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带前后犁和旋转组合刀体的双摇臂组合开沟机构，从而克服现有的开沟机在田间作业不能开深沟，无法满足甘蔗横向种植深埋浅种的要求，且不能实现连续开沟、种植的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种带前后犁和旋转组合刀体的双摇臂组合开沟机构，包括：上摇摆臂，其前端以能够上下摆动的方式铰接于行走机械上，该上摇摆臂通过上摇摆机构驱动进行上下摆动；下摇摆臂，其上端以能够前后摆动的方式铰接于所述上摇摆臂的后端；该下摇摆臂通过下摇摆机构驱动进行前后摆动；旋转组合刀体，其以能够转动的方式设置于所述下摇摆臂的下端，该旋转组合刀体通过刀体驱动机构驱动进行转动，用于翻整土地；前开沟犁，其架设于所述下摇摆臂的前侧，且位于所述旋转组合刀体的前面，用于开沟；以及后清沟犁，其架设于所述下摇摆臂的后侧，且位于所述旋转组合刀体的后面，该后清沟犁对应所述前开沟犁设置，用于清沟。

优选地，上述技术方案中，所述上摇摆机构为上液压缸，所述上液压缸的上端铰接于行走机械上，下端铰接于所述上摇摆臂上。

优选地，上述技术方案中，所述下摇摆机构为下液压缸，所述下液压缸的上端铰接于所述上摇摆臂上，下端铰接于所述下摇摆臂上。

优选地，上述技术方案中，所述旋转组合刀体包括：转轴，其设置于所述下摇摆臂的下端，并与所述刀体驱动机构连接；两个开沟刀盘，两个该开沟刀盘分别设置于所述转轴的两端，以及若干个开沟刀，每个所述开沟刀盘上沿其轴向均匀的设置有若干个该开沟刀。