[发明专利]半导体器件、图像识别系统和图像处理方法在审
申请号: | 201910496627.3 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110660013A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 山本哲弘 | 申请(专利权)人: | 瑞萨电子株式会社 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T1/60 |
代理公司: | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 李辉;董典红 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 失真校正 图像数据 平滑滤波处理 存储 滤波处理单元 图像缩小单元 半导体器件 缩小处理 捕获 图像 | ||
1.一种半导体器件,包括:
失真校正单元,对捕获的图像执行失真校正处理;
静态随机存取存储器(SRAM),存储所述失真校正处理之后的图像数据;
滤波处理单元,在具有平滑滤波处理所需的尺寸的、所述失真校正处理之后的所述图像数据被存储在所述SRAM中之后,从所述SRAM中接收所述失真校正处理之后的所述图像数据,并且对所述失真校正处理之后的所述图像数据执行所述平滑滤波处理;以及
图像缩小单元,对所述平滑滤波处理之后的图像数据执行缩小处理。
2.根据权利要求1所述的半导体器件,其中,所述失真校正单元、所述SRAM、所述滤波处理单元和所述图像缩小单元被设置在单个半导体衬底上。
3.根据权利要求2所述的半导体器件,
其中,所述失真校正单元对分割图像执行所述失真校正处理,所述分割图像是通过将所述捕获的图像分割为每个具有所述平滑滤波处理所需的尺寸的图像而获得的,以及
其中,在将与所述分割图像相关联的、所述失真校正处理之后的图像数据存储在所述SRAM中之后,所述滤波处理单元执行所述平滑滤波处理。
4.根据权利要求3所述的半导体器件,其中,所述失真校正单元基于存储在所述外部存储器中的信息而从外部存储器读取所述分割图像,并对所读取的所述分割图像执行所述失真校正处理。
5.根据权利要求4所述的半导体器件,其中,所述失真校正单元从所述外部存储器读取所述分割图像,使得在所述失真校正处理之后的分割图像具有矩形形状。
6.根据权利要求3所述的半导体器件,其中,所述分割图像具有彼此重叠的区域。
7.根据权利要求6所述的半导体器件,其中,当用于所述平滑滤波处理的滤波器的每一侧的加权系数的倒数小于执行所述缩小处理时的缩小率时,设置所述重叠区域。
8.根据权利要求2所述的半导体器件,
其中,所述SRAM被划分成矩阵形式的多个分割存储区域,
其中,当将所述失真校正处理后的所述图像数据写入属于一行或一列的所述分割存储区域时,从属于另一行或另一列的所述分割存储区域读取所述失真校正处理后的数据,并且将所读取的图像数据输出到所述滤波处理单元。
9.根据权利要求2所述的半导体器件,
其中,所述SRAM被划分成矩阵形式的多个分割存储区域,
其中,在所述分割存储区域的行方向或列方向上,顺序地写入所述失真校正处理之后的所述图像数据;以及
其中,在所述分割存储区域的所述列方向或所述行方向上,顺序地读取所述失真校正处理之后的所述图像数据。
10.根据权利要求2所述的半导体器件,还包括图像识别单元,所述图像识别单元使用所述缩小处理之后的图像来识别对象。
11.一种图像识别系统,包括:
根据权利要求2所述的半导体器件;
输出所述捕获的图像的相机;
存储所述捕获的图像的外部存储器;和
图像识别器件,
其中,所述半导体器件从所述外部存储器读取所述捕获的图像,并将所述缩小处理之后的图像写入所述外部存储器,以及
其中,所述图像识别单元使用写入在所述外部存储器中的、所述缩小处理之后的图像来识别对象。
12.一种半导体器件的图像处理方法,所述半导体器件通过提供静态随机存取存储器(SRAM)的单个半导体衬底来配置,所述图像处理方法包括:
对所述捕获的图像执行失真校正处理;
将具有平滑滤波处理所需的尺寸的、所述失真校正处理之后的图像数据存储在所述SRAM中;
从所述SRAM读取具有所述平滑滤波处理所需的尺寸的、所述失真校正处理之后的所述图像数据;
对从所述SRAM读取的所述失真校正处理之后的所述图像数据执行所述平滑滤波处理;以及
对所述平滑滤波处理之后的图像数据执行缩小处理。
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