[发明专利]一种超声引导下乳腺病灶立体定位活检仪在审
申请号: | 201910496572.6 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110115601A | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 韩春光;韩希鹏;裴静;王昭蕊;陈芹 | 申请(专利权)人: | 韩春光 |
主分类号: | A61B10/02 | 分类号: | A61B10/02;A61B17/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 236400 安徽省阜阳*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活检仪 夹持移动装置 超声探头 支撑臂 探头 超声引导 立体定位 乳腺病灶 连接杆 辅助定位装置 辅助固定装置 连接杆连接 病灶切除 超声仪器 技术难点 手术医生 一端连接 真空吸盘 穿刺针 舒适性 万向节 乳房 显示屏 | ||
1.一种超声引导下乳腺病灶立体定位活检仪,包括活检仪主体(1)、支撑臂(2)和活检操作探头(3),所述活检仪主体(1)包括超声仪主机(11)、控制台(13),其特征在于:
所述支撑臂(2)的一端安装在活检仪主体(1)上,所述支撑臂(2)另一端通过万向节(210)与活检操作探头(3)的第一连接杆(38)一端连接;
所述活检操作探头(3)还包括与第一连接杆(38)连接的超声探头夹持移动装置(33)、安装于超声探头夹持移动装置(33)底部的真空吸盘乳房辅助固定装置(31)、安装在超声探头夹持移动装置(33)上的穿刺针辅助定位装置(34);
所述第一连接杆(38)的中部安装有超声仪器第二显示屏(35),所述超声仪器第二显示屏(35)的信号输入端与超声仪主机(11)信号输出端通过线缆连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声引导下乳腺病灶立体定位活检仪,其特征在于:所述超声探头夹持移动装置(33)包括由Y轴模组(3301)、X轴模组(3302)和Z轴模组(3303)组成的三轴丝杆滑台、弧形连接杆(3305)、旋转关节(3306)、转向器(3307)、插槽(3308),所述第一连接杆(38)与Y轴模组(3301)连接,所述Z轴模组(3303)上的滑块(3304)通过弧形连接杆(3305)与旋转关节(3306)连接,所述旋转关节(3306)通过转向器(3307)与超声探头(3309)连接。
3.根据权利要求2所述的一种超声引导下乳腺病灶立体定位活检仪,其特征在于:所述穿刺针辅助定位装置(34)包括插块(341)、第一长连接杆(342)、第二长连接杆(343)、第一短连接杆(344)、第二短连接杆(345)、穿刺槽(346)和旋转关节(347);所述插块(341)与安装在转向器(3307)上的插槽(3308)拆卸式连接,所述第一长连接杆(342)安装在插块(341)上,所述第一长连接杆(342)、第二长连接杆(343)、第一短连接杆(344)、第二短连接杆(345)之间依次通过单平面并具有锁紧功能的旋转关节(347)连接,所述第二短连接杆(345)与穿刺槽(346)连接。
4.根据权利要求3所述的一种超声引导下乳腺病灶立体定位活检仪,其特征在于:所述穿刺槽(346)包括与第二短连接杆(345)连接的槽体(3461),所述槽体(3461)包括穿刺针入口(3462)、穿刺针出口(3463)和截面为扇形的引导通道(3464),所述引导通道(3464)的通过宽度与穿刺旋切针的直径大小相适配;扇形引导通道(3464)的圆心角为α。
5.根据权利要求2所述的一种超声引导下乳腺病灶立体定位活检仪,其特征在于:所述真空吸盘乳房辅助固定装置(31)包括第一塑型框(311)、第二塑型框(312)、第一队列吸盘(313)和第二队列吸盘(314),所述第一塑型框(311)与第二塑型框(312)拆卸式连接呈″L″型且夹角为β,第二塑型框(312)通过第二连接杆(32)与Y轴模组(3301)连接,所述第一塑型框(311)与第二塑型框(312)内部均交叉安装有第一队列吸盘(313)和第二队列吸盘(314),所述第一队列吸盘(313)和第二队列吸盘(314)皆与真空发生装置连接,所述真空发生装置集成于活检仪主体(1)上的控制台(13)内。
6.根据权利要求5所述的一种超声引导下乳腺病灶立体定位活检仪,其特征在于:所述第一塑型框(311)与第二塑型框(312)间通过可固定锁紧的旋转副进行连接,所述真空发生装置通过线缆与真空发生控制按钮(39)连接,所述真空发生控制按钮(39)安装在把手(37)上,所述把手(37)安装在Y轴模组(3301)上。
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