[发明专利]高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌

权利要求书

1.高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌，其特征在于，包括运动信息采集芯片、智能寻迹模块、GPS定位模块、单片机CPU控制模块、SIM信息传输模块、摄像头、WIFI网络发射模块和无线遥控装置；车辆在正常行驶过程中，所述GPS定位模块处于热备状态，所述运动信息采集芯片以固定时间间隔采集车辆加速度数据，事故发生时，所述单片机CPU控制模块启动所述GPS定位模块将经纬度坐标和求救信息发送至救援平台，所述摄像头通过WIFI网络发射模块将现场视频资料传输至救援平台，所述智能寻迹模块根据判断智能寻线行驶，所述无线遥控装置用于控制所述单片机CPU控制模块。

2.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌，其特征在于，当发生事故时，所述运动信息采集芯片从三轴方向获得达到峰值的加速度，峰值加速度达到设定阈值，自动发出警报，并根据加速度值判别事故类型，将判定的事故类型储存，等待下一步指令。

3.根据权利要求2所述的高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌，其特征在于，在设备发出警报后，若在设定时间内若无人为中断警报操作，则判定为驾驶员无能力放置警示牌，所述单片机CPU控制模块启动所述GPS定位模块将经纬度坐标和求救信息发送至救援平台。

4.根据权利要求3所述的高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌，其特征在于，若在设定时间内检测到人为中断报警操作且装置电源启动，判定驾驶员有能力放置警示牌，所述GPS定位模块和摄像头通过WIFI网络发射模块发送数据，对事故地点做出定位，所述SIM信息传输模块将定位信息与求救信息编辑成简洁信息，传输至救援平台。

5.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌，其特征在于，所述摄像头通过所述WIFI网络发射模块连接联网硬件设备实时查看事故现场状况。

6.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌，其特征在于，事故救援结束后，所述无线遥控装置通过无线遥控收回警示牌。

7.根据权利要求6所述的高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌，其特征在于，所述无线遥控装置由手持式遥控器和设备接收器组成；在事故处理完成后，驾驶员通过手持式遥控器发送操作指令，经过并行-串行变换、纠错处理后形成数字码，再通过载波调制以无线电波形式发送，设备接收器接收到信号，信号通过单片机CPU控制模块解析处理，遥控警示牌自主返回。

8.根据权利要求1所述的高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌，其特征在于，所述智能寻迹模块由51单片机、红外对管循迹功能单元L298N驱动模块、驱动电机和电源组成。